[发明专利]基于声信号的楔形环连接结构预紧状态辨识方法

权利要求书

1.基于声信号的楔形环连接结构预紧状态辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在楔形环连接结构装配过程中，通过声传感器实时监测敲击响应信号，获取其从松到紧过程中的声音响应变化规律，记其声音信号分别为[x₁,x₂…x_N]，N代表其总敲击次数；

S2、对声音响应信号作短时傅里叶变换，获取不同预紧状态声信号的时频图，记作[STFT₁,STFT₂…STFT_N]；

S3、利用OTSU算法计算步骤S2中不同时频图的最佳二值化分割阈值，记作[TS₁,TS₂…TS_N]；

S4、基于步骤S3中获取的最佳分割阈值，对不同声信号时频图进行二值化处理，获取二值化时频图，记作[TF₁,TF₂…TF_N]；

S5、计算相邻二值化时频图间的余弦距离，记作[cos₁,cos₂…cos_N-1]；

S6、利用步骤S5获取相邻二值化时频图余弦距离，计算相邻声信号的相似性表征指标，其表达式如下

式中，ε表示相似性表征指标置信因子，取值范围为(0～1)；

S7、设定预紧状态判据阈值σ，当相似性指标SM大于σ，则表示楔形环结构已满足预紧要求。