[发明专利]一种智能焊接电源控制系统

说明书

本发明提供了一种智能焊接电源控制系统，包括焊接电源、用于控制所述焊接电源的中心控制单元以及用于安全保护的防护单元，所述中心控制单元包括单片机控制，本发明中的PI控制模块可针对不同的焊丝电极对控制参数进行自整定调节，提高了焊接的稳定性和快速性。

技术领域

本发明涉及焊接电源领域，具体涉及一种智能焊接电源控制系统。

背景技术

智能化控制是焊接技术的主流发展趋势，焊接是复杂、多变量、非线性的过程，现有的焊接电源控制系统多采用PID控制模块和算法进行焊丝的智能控制，但传统的PID控制参数是固定不变，无法适应复杂多变的焊接情况，无法提供自适应的智能调节，虽然其内存小，速度快等有点显著，但随着单片机技术的发展，现有的单片机是可以继续大量复杂快速的运算的，因此设计一种更加高效优质的智能焊接电源控制系统具有重要的现实意义。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种智能焊接电源控制系统，包括：

焊接电源、用于控制所述焊接电源的中心控制单元以及用于安全保护的防护单元，所述中心控制单元包括单片机控制，所述单片机包括PI控制模块、主电路驱动控制模块、电参数控制模块、信号检测电路、故障报警与处理电路、通信电路以及人机界面模块，所述P I控制模块采用模糊自适应整定的算法控制，所述单片机连接有逆变器、送丝机和保护气体装置，所述逆变器、送丝机与所述保护气体分别通过各自的控制通道与所述单片机连接通信，所述算法控制在反馈量中加入电流变化率，用于控制电流的上升速度，所述主电路驱动控制模块中预先存储焊接参数，所述焊接参数存储于一ROM存储器中。

优选的，所述焊接参数为所述人机界面模块可引用。

优选的，所述故障报警与处理电路的报警状态包括粘丝、熄弧、过流、过压、过热以及触嘴。

优选的，所述主电路驱动控制模块与所述电参数控制模块之间采用光电隔离。

优选的，所述防护单元设于所述送丝机上，所述防护单元用于减少外部环境的干扰源。

优选的，所述PI控制模块包括模式识别、比较器、自整定算法以及PI控制器。

优选的，所述模式识别提取阶跃响应系统的误差，提取误差的过程参数作为状态变量，将所述状态变量与理想状态的变量值经过所述比较器进行比较，按照大小关系送入基于二分法的自整定算法环节，计算出PI控制器各参数所对应的一次调节量，多次自调节至阶跃响应系统的误差与理想参数吻合，完成自整定过程。

有益效果：

1，本发明中的PI控制模块可针对不同的焊丝电极对控制参数进行自整定调节，提高了焊接的稳定性和快速性。

2，本发明设有防护单元对外部干扰源的抗干扰。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明PI控制模块原理示意图。

图中数字表示：

1、模式识别 2、比较器 3、自整定算法 4、PI控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。