[发明专利]便于实施的步梯登楼助行机

权利要求书

1.一种便于实施的步梯登楼助行机，它有两台吊车分别固定在楼道两边墙壁上，两条吊车缆绳(2)分别经过定滑轮(1)向下同时系在吊杆(3)的顶端，将吊杆悬挂在左右两折楼梯中间的间隙内，分别控制两台吊车的运转就可以通过吊杆助人沿着步梯登楼，其特征是：

吊杆(3)长度相当于楼梯扶手到上层踏步的高度，吊杆上端有吊杆斜滚轮(4)，吊杆斜滚轮的斜度与楼梯斜度相同，运行时吊杆斜滚轮接触踏步(5)边梁端面，以承受缆绳拉力和人体重力不在同一直线造成的横向力；吊杆下端有连接孔(19)用来与助行架的连接段(7)连接，连接孔穿透吊杆下端的相对两面，以分别用于左右两折楼梯。

2.一种便于实施的步梯登楼助行机，其特征是：

助行架跨过扶手(6)与吊杆(3)下端连接，助行架由连接段(7)、横杆(9)和竖杆(11)组成，横杆两端分别和连接段、竖杆互成直角连接，连接段上有连接钩(18)用来与吊杆下端的连接孔(19)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于实施的步梯登楼助行机，其特征是：

竖杆(11)长度自扶手(6)至人的臀部，竖杆下端有鞍座(13)，鞍座类似自行车座，有利于靠坐的同时双脚自主迈步，不同的是，它是一个前后都有鼻突的自行车座，这样上下楼都可以靠坐，因为运行速度比较慢，所以鼻突较短方便上下，鞍座通过与其左边或右边构成L形固定连接的调节杆(12)装在竖杆下端；因为上楼时脚是踏向上面一格踏步，下楼时脚是踏向下面一格踏步，所以调节杆在竖杆下端的位置要上楼时装得高，下楼时装得低；因为采用鞍座，人仍自主迈步上下楼，本机作为助力。

4.根据权利要求2所述的一种便于实施的步梯登楼助行机，其特征是：

竖杆(11)长度自扶手(6)至接近踏步(5)，竖杆下端安装踏板(18)，人站踏板上，直接由本机载人上下楼。

5.根据权利要求2所述的一种便于实施的步梯登楼助行机，其特征是：

横杆(9)上有横滚轮(8)，横滚轮在扶手(6)上平面滚动，竖杆(11)近上端有一条与步梯扶手(6)斜度相同的斜杠(15)，斜杠二端各有一个斜杠滚轮(10)，斜杠滚轮的斜度与楼梯扶手斜度相同，斜杠滚轮在扶手外侧面滚动，承受缆绳拉力和人体重力不在同一直线造成的、与吊杆斜滚轮所承受的向对的横向力，需要两个斜杠滚轮是为了避免助行架在运行中产生水平方向的摆动，保持助行架运行的稳定。

6.根据权利要求2所述的一种便于实施的步梯登楼助行机，其特征是：

横杆(9)上有X形滚轮(16)，其两端有锥形轮缘，X形滚轮在楼梯扶手(6)上平面滚动时两端的锥形轮缘正好处于楼梯扶手上平面的两边，从而保证了助行架沿着扶手上平面稳定的运行。

7.一种便于实施的步梯登楼助行机，它有两台吊车分别固定在楼道两边墙壁上，两条吊车缆绳(2)分别经过定滑轮(1)向下同时系在吊杆(3)的顶端，将吊杆悬挂在左右两折楼梯中间的间隙内，分别控制两台吊车的运转就可以通过吊杆助人沿着步梯登楼，其特征是：

吊杆(3)有两根，两条吊车缆绳(2)分别经过定滑轮(1)向下系在两根吊杆的顶端，两根吊杆的下端通过轴心管(17)相互铰接，轴心管与两根吊杆构成角度的所在平面垂直；吊杆长度相当于楼梯扶手到上层踏步的高度，吊杆上端有橄榄形滚轮(14)，运行时橄榄形滚轮接触踏步(5)边端面，承受缆绳拉力和人体重力不在同一直线造成的横向力，用相互铰接的两根吊杆是为了避免助行架在运行中产生水平方向的摆动，保持助行架运行的稳定，橄榄形滚轮方便它与踏步(5)边端面从脱离进入接触状态。

8.一种便于实施的步梯登楼助行机，其特征是：

助行架由横杆(9)和竖杆(11)组成，助行架的横杆一端跨过扶手(6)插入轴心管(17)与吊杆(3)下端连接，横杆上有横滚轮(8)，横滚轮在扶手(6)上平面滚动，竖杆近上端有一个竖杆斜滚轮(10)，竖杆斜滚轮的斜度与楼梯扶手斜度相同，竖杆斜滚轮沿扶手外侧面滚动，承受缆绳拉力和人体重力不在同一直线造成的横向力。