[发明专利]基于外观检测的PCB板分拣设备

权利要求书

1.基于外观检测的PCB板分拣设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内表面右侧转动连接有排列机构（6），所述底座（1）的上端外表面靠近右侧固定连接有水平机构（8），所述底座（1）的左侧外表面可拆卸连接有容纳机构（4），所述底座（1）的内表面左侧位置可拆卸连接有分拣推动机构（7），所述底座（1）的下端外表面左侧可拆卸连接有分拣收纳机构（5）；

所述排列机构（6）包括第一电机（61）、第一传送带（62）、第一隔离板（63）、第一连接滑板（64）、限位板（65）、盖板（66）与修正轴（67），所述第一电机（61）均匀转动连接于底座（1）前后两端内表面之间左侧位置，所述第一传送带（62）转动连接于两个第一电机（61）的外表面之间，所述第一隔离板（63）均匀固定连接于第一传送带（62）的外表面，所述限位板（65）固定连接于底座（1）的上端外表面右侧位置，所述第一连接滑板（64）固定连接于限位板（65）的左侧外表面中间位置，所述盖板（66）可拆卸连接于底座（1）的上端外表面与第一传送带（62）相对应的位置，所述修正轴（67）均匀固定连接于盖板（66）的下端外表面，且修正轴（67）的位于第一隔离板（63）的上方。

2.根据权利要求1所述的基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：所述第一隔离板（63）的材质为硬质橡胶，所述修正轴（67）的材质为软质橡胶。

3.根据权利要求1所述的基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：所述水平机构（8）包括第三电机（81）与滚筒（82），所述第三电机（81）转动连接于底座（1）的前后两端内表面右侧位置，且第三电机（81）位于盖板（66）的右方，所述滚筒（82）固定连接有第三电机（81）的外表面中间位置。

4.根据权利要求1所述的基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：所述水平机构（8）还包括连接圆环（83），所述连接圆环（83）均匀套结于滚筒（82）的外表面，且连接圆环（83）位于相邻的两个第一隔离板（63）之间，所述连接圆环（83）的材质软质海绵。

5.根据权利要求1所述的基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：所述分拣推动机构（7）包括第二电机（71）、第二传送带（72）、推板（73）、放置板（74）与第二隔离板（75），所述放置板（74）可拆卸连接于底座（1）前后两端内表面之间左侧位置，所述第二隔离板（75）均匀固定连接于放置板（74）的上端外表面，所述第二电机（71）均匀转动连接于底座（1）的上端外表面左侧位置，且第二电机（71）位于放置板（74）上方，所述第二传送带（72）转动连接于两个第二电机（71）的外表面之间，所述推板（73）均匀固定连接与第二传送带（72）的外表面，且推板（73）位于两个相邻的第二隔离板（75）之间。

6.根据权利要求5所述的基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：所述放置板（74）的上端外表面右侧均匀开设有第一分拣槽（9），所述放置板（74）的上端外表面左侧位置均匀开设有第三分拣槽（11），所述放置板（74）的上端外表面靠近中间位置均匀开设有第二分拣槽（10），所述第二分拣槽（10）位于第一分拣槽（9）与第三分拣槽（11）之间，所述推板（73）的材质为硬质橡胶，所述放置板（74）的上端外表面涂有耐磨漆。

7.根据权利要求1所述的基于外观检测的PCB板分拣设备，其特征在于：所述分拣收纳机构（5）包括收纳箱（51）、第一导引板（52）、第二导引板（53）、连接带（54）与转板（55），所述收纳箱（51）均匀固定连接于底座（1）的下端外表面，且收纳箱（51）位于第一分拣槽（9）、第二分拣槽（10）与第三分拣槽（11）的下方，所述第一导引板（52）滑动连接于收纳箱（51）的内表面上端中间位置，所述第二导引板（53）均匀固定连接于收纳箱（51）的前后两端内表面靠近上端位置，所述转板（55）转动连接于收纳箱（51）的下端外表面，所述连接带（54）固定连接于转板（55）的上端外表面左右两侧位置，所述第一导引板（52）、第二导引板（53）与连接带（54）的材质均为软质橡胶。