[发明专利]一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法

权利要求书

1.一种水下多角度弹体发射装置，其特征在于：包括高压储压罐(1)、进气电磁球阀(5)、高压软管(7)、触发电磁阀(8)、转接三通(9)、长枪管(12)、可移动角度调节架(18)、测量转换装置(19)、开关电磁球阀(20)、转向球头(21)、转向球头限位座(22)和水箱(23)，所述高压储压罐(1)、进气电磁球阀(5)、高压软管(7)、触发电磁阀(8)、转接三通(9)、长枪管(12)、测量转换装置(19)、开关电磁球阀(20)和转向球头(21)依次连接，所述水箱(23)上设置有转向球头限位座(22)，所述转向球头(21)与转向球头限位座(22)配合；

所述长枪管(12)内装有弹体(26)，所述可移动角度调节架(18)上安装有推杆伸缩机构，所述推杆伸缩机构设置在长枪管(12)的底部，实现发射角度的变化。

2.根据权利要求1所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述长枪管(12)两端通过螺纹分别与两个长枪管两端法兰盘(13)连接，转接三通(9)的其中一个端面与其中一个长枪管两端法兰盘(13)连接，另一端与堵板(10)安装座通过螺栓连接，堵板(10)通过抽插的方式灵活安装于堵板安装座(11)上。

3.根据权利要求2所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述测量转换装置(19)和另一个长枪管两端法兰盘(13)通过螺栓连接，测量转换装置(19)上端安装有压力传感器、温度传感器和角度传感器。

4.根据权利要求3所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：在高压储压罐(1)的侧壁伸出有法兰连接盘，高压储压罐(1)的法兰连接盘与进气电磁球阀(5)的一端法兰盘通过螺栓连接。

5.根据权利要求1、3或4所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述进气电磁球阀(5)的出口端顶部安装有球阀压力变送器(6)。

6.根据权利要求1、3或4所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：进气电磁球阀(5)通过法兰与高压软管(7)连接，高压软管(7)另一端与触发电磁阀(8)连接，触发电磁阀(8)另一端通过法兰盘与转接三通(9)的中间面连接。

7.根据权利要求1、3或4所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述长枪管(12)上安装有枪管夹持底座(14)，枪管夹持底座(14)通过端面螺纹孔由螺栓顶压固定。

8.根据权利要求7所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述推杆伸缩机构包括一号推杆(15)和二号推杆(16)，所述枪管夹持底座(14)通过轴销与一号推杆(15)连接，一号推杆(15)与二号推杆(16)配合，二号推杆(16)通过轴销与推杆底座(17)连接，推杆底座(17)与角度调节架(18)固定。

9.根据权利要求1、3、4或8所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述转向球头限位座(22)有两个镜像件，通过螺栓安装于水箱(23)上，与水箱(23)接触面开有异型槽口用来密封，转向球头限位座(22)内部空间夹持防止转向球头(21)。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的水下多角度弹体发射装置的发射方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

(1)首先将水箱(23)内灌入水，随后关闭所有的电磁阀，调整推杆伸缩结构的伸缩达到理想状态下的发射角度，随后将可移动角度调节架(18)固定，限制其移动，随后通过外部空气压缩机或高压气瓶向高压储压罐(1)内冲入高压气，达到高压储压罐(1)的储压上限即可，

(2)然后将堵板(10)从堵板安装座(11)上抽离出来，将弹体(26)从堵板安装座(11)上的通孔将弹体塞入转接三通(9)内，随后塞回堵板(10)，并用螺栓将堵板安装紧固进行密封，此时将进气电磁球阀(5)打开，高压气从高压储气罐(1)内向高软管(7)内充入，通过观察球阀压力变送器(6)观察高压软管(7)内达到预定压力时，然后关闭进气电磁球阀(5)，此时打开开关电磁球阀(20)，水从水箱(23)内冲入长枪管(12)内，枪管内部充满水，此时瞬间打开触发电磁阀(8)并立刻关闭，高压气从高压软管(7)瞬间冲入转接三通(9)内，作用于弹体(26)的尾部，将弹体以加速状态发射进水箱(23)内。