[发明专利]镜头调焦设备及其调焦方法

权利要求书

1.一种镜头调焦设备，其特征在于，包括：机箱（10），所述机箱（10）内设置有物料放置台（20）、移动吸附机构（30）、转载机构（40）和调焦机构（50），所述物料放置台（20）设置在所述移动吸附机构（30）的下方，所述移动吸附机构（30）和所述调焦机构（50）设置在所述转载机构（40）的外侧；

所述移动吸附机构（30），包括吸附物料的吸附头（31）和连接所述吸附头（31）的移动组件（32），其中所述吸附头（31）在所述物料放置台（20）和所述移动吸附机构（30）之间往返运动；

所述转载机构（40），包括上料工位（401）、调焦工位（402），且在所述上料工位（401）和所述调焦工位（402）之间设置有转载盘（41）和连接并驱动所述转载盘（41）转动的第一转动件（42），所述转载盘（41）在所述上料工位（401）和所述调焦工位（402）之间移动。

2.根据权利要求1所述的镜头调焦设备，其特征在于，还包括：检测机构（60），所述检测机构（60）包括设置在所述转载机构（40）上方固定在所述机箱（10）上的检测组件（61）和设置在所述移动组件（32）的图像采集组件（62），所述检测组件（61）包括固定在所述机箱（10）上的横杆（611）、固定在所述横杆（611）上的所述第二转动件（612）和连接所述第二转动件（612）的焦距检测件（613）。

3.根据权利要求1所述的镜头调焦设备，其特征在于，所述转载盘（41）包括位于两端对称设置的载盘端（411），所述载盘端（411）设置有卡合凹槽（4111）和盖合所述卡合凹槽（4111）的抽拉盖板组件（4112）。

4.根据权利要求1所述的镜头调焦设备，其特征在于，所述移动组件（32）包括：

X轴直线运动模组（321），包括X轴滑轨（3211）、X轴丝杠（3212）和X轴移动架（3213），所述X轴移动架（3213）的一侧固定在所述X轴丝杠（3212）上，另一侧卡合在所述X轴滑轨（3211）上；

第一Y轴直线运动模组（322），包括Y轴滑轨（3221）、第一Y轴丝杠（3222）和Y轴滑块（3223），所述Y轴滑轨（3221）和所述第一Y轴丝杠（3222）设置在所述X轴移动架（3213）上，所述Y轴滑轨（3221）的数量设置为两条所述Y轴滑块（3223）一端连接所述第一Y轴丝杠（3222）、另一端从所述两条Y轴滑轨（3221）之间穿出，所述吸附头（31）连接在所述Y轴滑块（3223）的另一端进行Z轴运动。

5.根据权利要求1所述的镜头调焦设备，其特征在于，所述调焦机构（50）包括第二Y轴直线运动模组（51）和设置在所述第二Y轴直线运动模组（51）上的调焦组件（52）；

所述第二Y轴直线运动模组（51）包括第二Y轴丝杠（511）和固定在所述第二Y轴丝杠（511）的Y轴移动架（512），所述调焦组件（52）连接在所述Y轴移动架（512）上进行Z轴直线运动。

6.根据权利要求3所述的镜头调焦设备，其特征在于，所述载盘端（411）上设置有滑轨（4113）；

所述抽拉盖板组件（4112）包括盖板（4114）、第三转动件（4115）和弹簧连接件（4116），所述盖板（4114）上对应所述滑轨（4113）设置有滑槽、对应所述卡合凹槽（4111）设置有检测孔（4117），所述第三转动件（4115）连接所述盖板（4114），所述弹簧连接件（4116）连接在所述盖板（4114）的两侧、且固定在所述转载盘（41）上。

7.根据权利要求1所述的镜头调焦设备，其特征在于，所述物料放置台（20）设置在所述移动吸附机构（30）下方，所述物料放置台（20）上放置有待测调节物料放置盘（21）、不良物料放置盘（22）和良品物料放置盘。