[发明专利]一种永磁同步电机转子温度估算方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、获取电机基本参数；通过温度传感器，记录电机在不同温度、不同扭矩以及不同转速下的u_{s_LPF}，并制定为MAP；u_{s_LPF}为u_s经过低通滤波后的值，u_s为电机的d-p轴电压模值；

S2、MCU根据VCU的指令查表得到电机d轴电流i_d和q轴电流i_q；

S3、根据i_d和i_q得到当前电机的u_d、u_d、u_s，并对u_s进行低通滤波得到当前电机的u_{s_LPF}；

S4、根据u_{s_LPF}以及S1中获取的MAP按照一定规则进行查表，得到电机的转子温度。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于：S3中u_d、u_d、u_s的计算过程如下，

u_d＝R_si_d-wL_qi_q

式中，R_s为电机内阻，φ_mag为永磁磁链值，L_d为电机d轴电感，L_q为电机q轴电感，w为电机电角速度。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于：S4中查表依据线性规则。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于：S4中查表依据函数拟合规则。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于：S1中制定的MAP的扭矩以0为起始，10N·m为步长进行分类。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于：S1中制定的MAP的温度以10℃、50℃以及100℃进行分类。

7.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子温度估算方法，其特征在于：S1中制定的MAP的转速以500r/min为起始，500r/min为步长进行分类。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一所述永磁同步电机转子温度估算方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述永磁同步电机转子温度估算方法的步骤。