[发明专利]一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置

说明书

本发明涉及一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，为预安装模块，与舵杆之间可拆卸连接；变舵装置包括安装架，所述安装架上设有电机和减速器，电机的转轴上连接联轴节，联轴节的输出端与减速器的输入轴相接；减速器的输出轴与外界舵杆相连，所述联轴节与减速器的输入端之间连接有调隙螺母，减速器内的输出轴上安装有角度传感器，角度传感器所测得的信号通过安装于减速器上的信号电缆输出，减速器的侧壁上设有定位孔，用于与外界水下潜器尾部连接。自动变动装置中的精密减速器通过传动电机进行控制，实现所连接舵体的角度设置，通过自动变动装置中的精密减速器的自锁功能实现舵体角度的锁定。

技术领域

本发明涉及自动变舵技术领域，尤其是一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置。

背景技术

鉴于多数潜水器主尺度比较小，导致其尾部空间狭小，因此难于安装常规的变舵装置，在以往的潜水器操纵性模型试验中需要改变潜水器舵角时，均需要人工进行，需要耗费大量的人力物力及时间，且因人的技能水平、作业条件等因素的影响，人工变舵的重复性和舵角精度都不可控，从而对测试结果造成了一定的不稳定因素。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，从而。

本发明所采用的技术方案如下：

一种应用于潜水器操纵性模型试验的自动变舵装置，为预安装模块，与舵杆之间可拆卸连接；

变舵装置包括安装架，所述安装架上设有电机和减速器，电机的转轴上连接联轴节，联轴节的输出端与减速器的输入轴相接；减速器的输出轴与外界舵杆相连，

所述联轴节与减速器的输入端之间连接有调隙螺母，

减速器内的输出轴上安装有角度传感器，角度传感器所测得的信号通过安装于减速器上的信号电缆输出，

减速器的侧壁上设有定位孔，用于与外界水下潜器尾部连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述减速器的输出轴圆心位置设有舵杆安装孔，舵杆安装孔贯穿输出轴；减速器的输出轴上还设有径向的固定孔。

所述安装架呈直角状，安装架的其中一个侧壁与减速器带有定位孔的侧壁共面。

角度传感器设有两组，一组固定在减速器内的输出轴上，另一组固定在减速器箱壁上。

角度传感器输出的角度分辨率为0.01度。

减速器离输出轴安装端面100mm处承受载荷的极限值为30N，角度形变量≤0.2°。

舵杆所在的舵机盒体的安装面，与减速器的输出轴垂直度误差范围≤0.1°。

全行程范围内，自动变舵装置的操舵速度设定范围：1-30°/s。

减速器具备自锁功能，电机停止工作带动减速器锁止、舵杆锁止；舵杆上所承受载荷的极限值为10N.m，工作载荷的极限值为5N.m。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，自动变动装置中的精密减速器通过传动电机进行控制，实现所连接舵体的角度设置，通过自动变动装置中的精密减速器的自锁功能实现舵体角度的锁定。

在以往的潜水器操纵性模型试验中需要改变潜水器舵角时，均需要人工进行，人工变舵的质量不稳定。本发明与对应模型的舵体相连可实现±50°范围内的任意舵角设置，精度优于0.2°。其舵角设置范围及精度满足潜水器操纵性模型试验规程的要求。

通过本发明的应用，极大的节省了试验中变舵所消耗的人力物力及时间，并提高了变舵质量及其稳定性。