[发明专利]一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机

权利要求书

1.一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于，包括：

定子模组，包括相对设置的第一背铁(1)和第二背铁(2)，第一背铁(1)和第二背铁(2)的内侧均设置有磁极阵列(3)，两磁极阵列(3)相对设置且两者之间具有安装区域；

动子模组，包括线圈架(4)和多个线圈(5)，所述线圈架(4)具有线圈安装区和外安装区，线圈安装区伸入所述安装区域中，多个线圈(5)并排设置于所述线圈安装区中；

所述磁极阵列(3)包括多个间隔设置的法向充磁磁极(31)，法向充磁磁极(31)之间设置有第一切向充磁磁极(32)，法向充磁磁极(31)的两端设置有第二切向充磁磁极(33)，所述法向充磁磁极(31)、第一切向充磁磁极(32)及第二切向充磁磁极(33)构成环绕聚磁型磁极阵列。

2.根据权利要求1所述的一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于：所述外安装区连接有动子连接块(6)，动子连接块(6)的侧面设置有驱动电路板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于：所述外安装区上设置的引线槽(8)，多个线圈(5)的电力线引出至引线槽(8)中固定，并且多个线圈(5)的电力线与驱动电路板(7)电性连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于：所述驱动电路板(7)的表面盖设有防尘盖(9)。

5.根据权利要求2所述的一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于：所述动子连接块(6)的底端设置至少一个导轨连接块(10)，驱动电路板(7)上设置有编码器读头(11)，编码器读头(11)对准所述导轨连接块(10)的连接端。

6.根据权利要求2所述的一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于：所述动子连接块(6)的顶端设置有操作平台(12)，操作平台(12)上具有多个安装位。

7.根据权利要求1所述的一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于：所述第一背铁(1)和第二背铁(2)对称设置，第一背铁(1)和第二背铁(2)之间通过螺栓连接固定。

8.根据权利要求1或7所述的一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于：所述第一背铁(1)内侧的磁极阵列(3)通过粘接与第一背铁(1)连接固定；第二背铁(2)内侧的磁极阵列(3)通过粘接与第二背铁(2)连接固定。

9.根据权利要求1所述的一种环绕聚磁型无铁心永磁直线伺服电机，其特征在于：所述线圈架(4)为高强度非金属聚合物制成。