[发明专利]输电线路智能防护预警方法、装置、系统以及电子设备

权利要求书

1.一种输电线路智能防护预警方法，其特征在于，所述方法应用于输电线路智能防护预警装置，所述方法包括：

获取距离传感器、摄像头采集的现场数据，所述现场数据包括所述输电线路智能防护预警装置至第一范围内的第一物体的第一距离、所述输电线路智能防护预警至第二范围内的第二物体第二距离以及输电线路的现场图像；

按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息；

将所述预警防护信息上传至云平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离传感器包括毫米波雷达、激光距离传感器，所述获取距离传感器、摄像头采集的现场数据，包括：

获取所述激光距离传感器测量的所述第一距离；和

获取所述毫米波雷达测量的所述第二距离；和

获取所述摄像头采集的所述现场图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息，包括：

若检测到所述第一范围内的所述第一物体；和/或

若所述第二范围内的所述第二物体的所述第二距离小于预设安全距离；

生成第一预警防护信息，所述第一预警防护信息用于表示安全距离不足。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息，包括：

当在所述现场数据中检测到所述第一距离和/或所述第二距离，则在所述现场图像中筛选出第一现场图像，其中所述第一现场图像包括所述输电线路的导线；

对所述第一现场图像进行识别，获得第一图像识别结果；

若所述第一图像识别结果为所述输电线路上存在异物，则生成第二预警防护信息，所述第二预警防护信息用于表示存在异物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息，包括：

当接收到预设气象数据，则从所述现场图像中筛选出第二现场图像，其中所述第二现场图像包括所述输电线路的导线和/或绝缘子；

对所述第二现场图像进行识别，获得第二图像识别结果；

若所述第二图像识别结果为所述导线覆冰和/或所述绝缘子覆冰，则生成第三预警防护信息，所述第三预警防护信息用于表示所述输电线路覆冰。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息之后，还包括：

向报警器发送启动指令，使得所述报警器开启并发出警示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述云平台发送的异常区域图像采集指令，基于所述异常区域图像采集指令采集指定区域的图像，获得现场异常区域图像，并将所述现场异常区域图像返回至所述云平台。

8.一种输电线路智能防护预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取距离传感器、摄像头采集的现场数据，所述现场数据包括所述输电线路智能防护预警装置至第一范围内的第一物体的第一距离、所述输电线路智能防护预警至第二范围内的第二物体第二距离以及输电线路的现场图像；

分析模块，用于按预设流程对所述现场数据进行分析，获得预警防护信息；

上传模块，用于将所述预警防护信息上传至云平台。

9.一种输电线路智能防护预警系统，其特征在于，包括：

距离传感器，所述距离传感器用于采集周围物体的距离信息；

摄像头，所述摄像头用于获取所述输电线路的现场图像；

以及权利要求8所述的输电线路智能防护预警装置，所述输电线路智能防护预警装置分别与所述距离传感器以及所述摄像头通信连接。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；以及

用于存储所述处理器可执行信息的存储器；

其中，所述处理器用于执行上述权利要求1-7任一项所述的输电线路智能防护预警方法。