[发明专利]一种使用增减材一体机的HMI主控系统及控制方法

权利要求书

1.一种使用增减材一体机的HMI主控系统，其特征在于，包括整机坐标系、工业相机视觉系统、电弧增材系统、五轴加工中心减材系统和豪克能减材系统；

所述整机坐标系包括机床原点、机床坐标系、工件原点和工件坐标系；所述机床坐标系是机床固有参考坐标系，工件坐标系则是根据原定的工件原点建立的编程坐标系；

所述工业相机视觉系统用于采集电弧增材系统、五轴加工中心减材系统和豪克能减材系统加工后的零件三维尺寸数据并传输至HMI主控系统，以此生成可即时仿真路径轨迹；

所述电弧增材系统基于零件三维尺寸数据，自动生成最佳支撑并与零件合并；增材系统自动生成最佳路径轨迹，设置循环层高，将零件划分为若干加工循环，并分解为多个Gcode文件，供电弧增材系统逐段增材加工；

所述五轴加工中心减材系统基于电弧增材系统每个循环后的零件三维数据，自动生成对应的五轴加工中心减材循环Gcode文件，并在电弧增材系统每个加工循环后进行对应减材加工；

所述豪克能减材系统基于五轴加工中心减材系统每个循环后的零件三维数据，自动生成对应的豪克能精密减材循环Gcode文件，并在五轴加工中心减材系统每个加工循环后进行对应豪克能精密减材加工。

2.根据权利要求1所述的一种使用增减材一体机的HMI主控系统，其特征在于，所采用的增减材一体机机床坐标系五轴加工中心转台原点、电弧增材系统六轴机器人焊枪夹头中心、五轴加工中心系统机床刀具中心、工业相机视觉系统、豪克能减材系统机床刀具中心中任意三个组件中心在空间上均呈三角形分布。

3.根据权利要求1所述的一种使用增减材一体机的HMI主控系统，其特征在于，所述HMI主控系统采用嵌入式一体安装于前门一侧。

4.根据权利要求3所述的一种使用增减材一体机的HMI主控系统，其特征在于，所述增减材一体机机床右侧壁开有观察窗，用于观察机床内部情况。

5.根据权利要求3所述的一种使用增减材一体机的HMI主控系统，其特征在于，所述增减材一体机机床右侧下部设有循环回收箱，用于承装冷却液、焊渣、金属切削屑；循环回收箱内设有液位传感器，用于测量循环回收箱内冷却液高度，并将冷却液液位的高度转化为电信号的形式进行输出至HMI主控系统；当装有冷却液、焊渣、冷却液的循环回收箱内冷却液液体位置达到HMI主控系统设置的冷却液水位线高度时候，液位传感器将信号输出给HMI主控系统，HMI主控系统控制机台上部设置的报警器进行自动报警。

6.根据权利要求3所述的一种使用增减材一体机的HMI主控系统，其特征在于，所述增减材一体机机床左侧壁开有抽风排气管道接口，机床顶部设有穹窿式天窗，用于电弧增材系统工作时抽排出电弧焊接排放的污染气体。