[发明专利]一种CAN报文数据处理方法及装置

说明书

本申请提供了一种CAN报文数据处理方法及装置，应用于多媒体车机，具体为：获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃。本申请降低了多媒体车机的CAN报文数据负载，提高了多媒体车机的性能，提升了用户体验感。

技术领域

本申请涉及车载设备技术领域，尤其是涉及一种CAN报文数据处理方法及装置。

背景技术

目前，车辆的电子器件数量快速增加，由于各个电子器件的交互数据也越来越频繁，与之而来的是总线上的数据大量的增加；多媒体车机作为车身信息交互的主要显示以及操作终端，CAN数据负载也越来越高，导致无法及时完成CAN数据处理，产生系统卡顿问题，降低了用户体验感。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种CAN报文数据处理方法及装置，能够解决由于车机大数据量负载导致的多媒体车机交互数据量过大的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种CAN报文数据处理方法，应用于多媒体车机，包括：

获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；

利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；

检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；

判断车载设备的当前状态信息与上一个状态信息是否发生变化，如果为是，则将车载设备的当前状态信息上传至显示屏，否则，将车载设备的当前状态信息丢弃。

进一步的，所述车载设备包括：仪表、动力单元控制器、车身控制单元、电池管理系统、无线充电模块、氛围灯模块、网关、雷达模块、自动泊车系统、空调和全景环视系统。

进一步的，所述预设的掩码表的生成步骤包括：

从各车载设备的CAN报文格式中，提取出需要处理的各车载设备的数据位。

进一步的，利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；包括：

将当前时刻的CAN报文数据和掩码表进行与操作，提取出与操作结果为1的数据，作为有效数据。

进一步的，车载设备数据处理时间包括：车速处理时间，方向盘转角处理时间、发动机转速的处理时间、空调温度处理时间、轮速脉冲时间、车窗开关进度时间和充放电电流处理时间。

进一步的，所述检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，包括：

设置各车载设备数据处理的定时器；

通过定时器检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种CAN报文数据处理装置，应用于多媒体车机，包括：

获取单元，用于获取当前时刻的CAN报文数据，其中，CAN报文数据为一个车载设备发送的CAN报文数据；

掩码过滤单元，用于利用预设的掩码表对当前时刻的CAN报文数据进行掩码过滤，得到有效数据；

定时处理单元，用于检测当前时刻是否到达预先设置的车载设备数据处理时间，如果为是，从有效数据中获取车载设备的当前状态信息；