[发明专利]陶瓷砖在线光泽度检测装置及检测方法与控制方法

权利要求书

1.一种陶瓷砖在线光泽度检测装置，其特征在于，所述检测装置包括机架、精密滑轨、传感器安装支架、电控设备；所述电控设备包括PLC控制器、伺服器、在线式光泽度传感器、触摸屏、报警器、感应器、伺服电机；机架由螺栓固定位于抛光工序后面生产线上，传感器安装支架平行横设于机架上方，传感器安装支架上装有伺服电机和精密滑轨，精密滑轨下端装有在线式光泽度传感器，用于对陶瓷砖光泽度的检测，机架一端立柱上方设有感应探头，机架另一端设有电控设备，电控设备上设有触摸屏，通过触摸屏设定参数对伺服电机、精密滑轨、在线式光泽度传感器进行控制，报警器安装在电控设备的顶部。

2.一种陶瓷砖在线光泽度检测方法，其特征在于，所述电控设备包括PLC控制器、伺服器、在线式光泽度传感器、触摸屏、报警器、感应器、伺服电机；步骤如下：

⑴当陶瓷砖经抛光机抛光后由输送线传送出来，感应探头感应到陶瓷砖后触发检测程序；

⑵PLC控制器输出脉冲或电压信号或以通讯方式，控制伺服器输出到伺服电机；

⑶伺服电机带动精密滑轨进行直线运动，安装在精密滑轨下端的在线式光泽度传感器对抛光后陶瓷砖釉面开始光泽度检测，得到当前陶瓷砖釉面光泽度实时数据；

⑷PLC控制器通过RS232方式与在线式光泽度传感器通讯，在线光泽度传感器采集到光泽度值，输出到电控设备上储存并将光泽度值显示在触摸屏上，人工在触摸屏上直观看到产品光泽度数值；

⑸由PLC控制器确定采集周期，采集周期所有采集到的光泽度值形成一条曲线，当曲线上的任意一点光泽度值超过上位机或触摸屏上设定的光泽度报警阀值92.0GU后，PLC控制器输出信号，报警器自动发出响声预警，提醒工作人员注意该陶瓷砖光泽度有异常。

3.根据权利要求2所述陶瓷砖在线光泽度检测方法，其特征在于，步骤⑷所述PLC控制器或上位机通过RS232方式与在线式光泽度传感器通讯，通讯格式如下：

上位机串口设置：115200，8，1，N；流量控制：无；

采集当前光泽度数据，PLC控制器或上位机发送指令格式：2|AB|3，其中2为命令码，AB为传感器ID号，3为采集光泽度寄存信号；

光泽度传感器返回数据：2|AB|3|GU|xx.x|yy.y|；其中2为命令码，AB为传感器ID号，GU为数据单位，xx.x，yy.y为当前采集到的光泽度值或浮点数。

4.根据权利要求2或3所述陶瓷砖在线光泽度检测方法，其特征在于，所述在线光泽度传感器通过RS232方式与PLC控制器或上位机或触摸屏通讯，通过调整PLC控制器采集周期，设定在线光泽度传感器前进与后退检测为采集一周期，每秒可实现1～14次的光泽度数据采集，即采集周期缩短，1分钟内的采集次数增多，采集周期延长，采集次数降少；同时可通过调整伺服电机运动速度，实现采集距离调整，即伺服电机运动速度越快，采集点位距离越宽，采集点位越疏，伺服电机运动速度越慢，采集点位距离越窄，采集点位越密，可根据生产实际情况调整采集周期和伺服电机运动速度；当在线光泽度传感器在平移运动检测，陶瓷砖也在持续运输中，确保陶瓷砖釉面每个方位的光泽度得到采集；所述在线光泽度传感器距离陶瓷砖釉面2～5mm。

5.一种陶瓷砖在线光泽度检测的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)上电，陶瓷砖在线光泽度检测设备启动，按生产工艺参数要求，在电控柜的触摸屏上输入陶瓷砖光泽度值；

2)机架前的感应探头感应到从抛光机输送过来的陶瓷砖后触发检测程序，PLC发出指令，伺服电机带动精密滑轨前进；

3)在线式光泽度传感器随精密滑轨是否前进到达采集点前位，若是，则进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；

4)若否，伺服电机带动精密滑轨继续前进，在线式光泽度传感器到达设定采集点前位后进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；

5)伺服电机带动精密滑轨后退，在线式光泽度传感器随精密滑轨是否后退到达采集点后位，若是，则进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；

6)若否，伺服电机带动精密滑轨继续后退，在线式光泽度传感器到达设定采集点后位后进行陶瓷砖釉面光泽度值采集；

7)所有采集到的光泽度值输出到电控柜上储存，同时将光泽度值显示在触摸屏上，当检测到的光泽度数据超过设定报警阀值时，报警器自动发出响声预警；当检测到的光泽度数据在设定报警阀值时，陶瓷砖在线光泽度检测结束，归位，待机进行下一次光泽度测试。