[发明专利]基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备及介质

说明书

本公开提供了一种基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备及存储介质，可以应用于金融领域或其他领域。该方法包括：基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，至少一个车位具有车位尺寸；根据获取的停车需求指令，从至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，至少一个预选车位的车位尺寸与停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系；响应车位选择指令，根据从至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，目标车位具有车位状态信息；根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息，根据车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。

技术领域

本公开涉及车位自动化管理技术领域，更具体地涉及一种基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展和技术的进步，居民的生活水平越来越高，城市居民的汽车平均持有量迅速增长，者为人们的生活提供了极大的便利，然而随着汽车的增加，停车场停车位的需求也不断攀升。为了缓解居民停车问题，相关部门根据不同时段、不同地区的停车需求，在城市的不同位置设定临时车位，从而缓解停车压力。然而，这类停车位的管理一般采用人工加识别、地磁感应停车位、手持PDA的方式对车位进行管理，该管理系统一般采用人工划定路侧停车固定长度和宽度的车位，并在每个车位埋入地磁感应设备，以识别或者读取车牌信息。在进行停车时，司机寻找绘制有停车位的空车位进行停车，在停车后，管理人员通过手持PDA设备对车牌进行扫描，并打印停车凭证，在停车结束后，通过对停车凭证的信息进行识别，计算停车时长，待司机缴费完成后，结束停车过程。该管理方法存在诸多缺点，例如，每个停车位置需要人工值守，人力资源消耗大，人工成本较高，当遇到天气恶劣等特殊情况时，无法实现人工操作；收费不透明，容易存在收费舞弊争执等问题出现；司机在寻找空车位时，无法准确确定是否存在空车位，存在一定的盲目性，效率低下；此外，不同的车辆的长度、宽度等尺寸存在差异，对于固定长度的车位，当尺寸较大的车辆停靠时，容易造成其他车位无法停靠，造成停车空间浪费；对于停车过程中，不遵守停车规则在停车位中停靠的车辆，无法实现有效管理；此外，当车位出现特殊情况时，例如潮汐车位、道路施工、临时管制的情况，无法及时有效提醒停车车主，容易出现违章停车等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供了一种基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品，可以实现车位的自动化管理，可以针对不同车辆的大小提供满足要求的可用停车位，并能够根据车位状态信息和停车状态信息生成车位管理策略，提高车位使用效率，使用户体验更好。

根据本公开的第一个方面，提供了一种基于卫星RTK定位的车位管理方法，包括：基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，所述至少一个车位具有车位尺寸；根据获取的停车需求指令，从所述至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，所述至少一个预选车位的车位尺寸与所述停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系；响应车位选择指令，根据从所述至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，所述目标车位具有车位状态信息；根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息，其中，位于所述目标车位的目标车辆是根据所述导航路线导航至所述目标车位的；根据所述车位状态信息和所述停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。

在本公开的一些示例性实施例中，所述基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，包括：根据获取的卫星RTK定位基准站信息以及获取的所述电子围栏中的卫星RTK定位流动站信息，确定所述电子围栏中的第一占用车位；根据获取的所述电子围栏中的障碍检测信息，确定所述电子围栏中的第二占用车位；根据所述第一占用车位和第二占用车位，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位。