[发明专利]基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统

说明书

本发明提出了一种基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统，包括集中控制系统和若干侦测子系统，集中控制系统用于将待侦测区域划分为若干个待侦测子区域，侦测子系统设置于待侦测子区域内的建筑上；侦测子系统包括无人机侦测单元、无人机管控单元和无人机服务单元；无人机侦测单元包括主动雷达探测模块，用于主动探测待侦测子区域内的待侦测无人机；无人机辅助侦测模块，用于对进入主动雷达探测模块的探测盲区中的待侦测无人机进行侦测。通过在城市建筑群中布置无人机侦测系统，根据建筑高度进行侦测子系统的分散布置以及联合作业，通过主动侦测和无人机辅助侦测的方式进行无人机侦测，能够有效地在城市复杂环境下，对无人机进行无死角的侦测。

技术领域

本发明涉及无人机侦测技术领域，具体而言，涉及一种基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机的制造成本和使用成本不断降低，使得民用无人机逐渐的普及。民用无人机的普及，也为人们带来了一系列的困扰，例如：通过无人机随意偷窥、窃取区域内的隐私信息，以及通过无人机投放危险物品等重大隐患。

当前，无人机的侦测多采用主动雷达侦测、被动雷达侦测(辐射源定位)等方式，主动雷达侦测和视频处理侦测方式只能侦测无遮挡的空旷区域，必然会有盲区和死角，会造成漏报警；被动雷达侦测在民用频段复杂电磁环境下很难区分侵入信号与正常民用信号。

在城市环境中，如何在高楼林立的复杂环境下对无人机进行侦测，以准确的侦测无人机的位置，并实现无人机侦测时能够进行全天候的无人机值守，成为当前急需解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统，如何以现有建筑物为载体进行无人机侦测系统的布置，从而实现在城市复杂环境下准确侦测并定位城市环境中的黑飞无人机，且还使无人机侦测系统能够进行全天候无人化值守。

一个方面，本发明提出了一种基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统，包括集中控制系统和若干侦测子系统，所述集中控制系统用于根据待侦测区域内的建筑高度，将所述待侦测区域划分为若干个待侦测子区域，若干所述侦测子系统分别设置于若干所述待侦测子区域内的建筑上，若干所述侦测子系统分别与所述集中控制系统通信连接；所述侦测子系统包括：

无人机侦测单元，用于侦测所述待侦测子区域内的无人机；

无人机管控单元，用于对被侦测到的无人机进行预警、反制、驱离以及飞手定位；

无人机服务单元，用于为所述无人机侦测单元和无人机管控单元提供通信、供电以及故障检测服务；其中，

所述无人机侦测单元包括：

主动雷达探测模块，用于主动探测所述待侦测子区域内的待侦测无人机，并在所述待侦测无人机进入所述主动雷达探测模块的探测盲区时，进行反馈；

无人机辅助侦测模块，用于对进入所述主动雷达探测模块的探测盲区中的待侦测无人机进行侦测；

处理模块，用于实时的获取所述主动雷达探测模块的探测信息，并实时的绘制所述待侦测无人机的飞行轨迹，并根据飞行轨迹预测所述待侦测无人机是否会进入所述主动雷达探测模块的探测盲区，当预测所述待侦测无人机会进入所述主动雷达探测模块的探测盲区时，使所述无人机辅助侦测模块飞行至所述主动雷达探测模块的探测盲区，以使得所述无人机辅助侦测模块对所述待侦测无人机进行侦测。

进一步地，所述集中控制系统包括：

建筑高度确定模块，用于在确定所述待侦测区域后，根据所述待侦测区域内的建筑高度建立建筑高度集合H0，设定H0[H1，H2，H3，...，Hn]，其中，H1-Hn分别为所述待侦测区域内的建筑高度；

区域划分模块，用于根据所述建筑高度集合H0将所述待侦测区域内的建筑划分为低层建筑、中层建筑和高层建筑后，将所述待侦测区域划分为若干个待侦测子区域。