[发明专利]一种块茎类作物自动种植机

说明书

本发明属于作物种植技术领域，具体涉及一种块茎类作物自动种植机，包括车架，车架上设置有相衔接的切段机构、整理供料机构以及间歇下料机构，所述切段机构包括推料分切单元，推料分切单元包括一组间隔设置的切段刀及设置在切段刀进料侧的推料板，所述整理供料机构包括整理斗，整理斗内设置带有凹槽的供料托板，所述间歇下料机构包括落料管及旋转分拣盘。本发明借助切段结构对整根投入的麻山药进行切段，通过整理供料机构对麻山药段进行整理，并供入到间歇下料机构，通过间歇下料机构对整理好的麻山药段下料，从而实现了麻山药的自动播种，降低人工参与度，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于作物种植技术领域，具体涉及一种块茎类作物自动种植机。

背景技术

块茎类作物主要指的是马铃薯、甘薯、木薯、山药、麻山药等，其中麻山药的种植需要将一根长的麻山药切割成若干段，然后在开槽的地中由人工将切成的麻山药段摆放呈间隔设置的布局方式，人工参与度较高，劳动强度大，而且无法保证精确种植量，因此，需要开发一种应用于麻山药这类需要下料、切段、摆放的块茎类作物的自动种植机。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种块茎类作物自动种植机，能够实现麻山药的切段、整理供料及间歇下料，保证播种质量，降低人工参与度，提高工作效率。

本发明的技术方案是：

一种块茎类作物自动种植机，包括车架，车架上设置有相衔接的切段机构、整理供料机构以及间歇下料机构，所述切段机构包括推料分切单元，推料分切单元包括一组间隔设置的切段刀及设置在切段刀进料侧的推料板，所述整理供料机构包括整理斗，整理斗内设置带有凹槽的供料托板，所述间歇下料机构包括落料管及旋转分拣盘；所述推料板具有向切段刀往复移动的自由度，切段刀的出料侧衔接有整理斗，整理斗内的供料托板与落料管衔接，所述旋转分拣盘借助其旋转自由度与落料管形成间歇的通堵配合。

所述的切段机构还包括双斜坡料仓及毛刷辊，所述双斜坡料仓包括沿仓顶到仓底相接驳的第一坡段及第二坡段，其中第一坡段的斜度大于第二坡段，所述毛刷辊设置在第一、二坡段的接驳处，并分别与第一、二坡段间隔设置，所述毛刷辊的转动方向与双斜坡料仓的落料方向相逆。

所述的推料分切单元设置在双斜坡料仓的仓底，成组设置的切段刀与推料板之间形成备料槽，所述第二坡段与备料槽相衔接。

所述的切段机构还包括一组间隔设置的筛选梳齿条，筛选梳齿条衔接在切段刀出料侧与整理斗之间，筛选梳齿条与切段刀等间距设置，所述筛选梳齿条与切段刀呈倒置的T字型设置。

所述的整理斗竖向截面呈倒置的梯形结构，所述供料托板相对整理斗具有往复升降的自由度，所述整理斗侧壁上设置有与倾斜落料管衔接的供料口，供料托板在其升起的顶端位置时，供料托板上的凹槽与该供料口衔接。

所述的供料托板呈扇环状结构并连接有供料驱动单元，所述供料驱动单元包括摆杆及与摆杆传动配合的偏心凸轮，供料托板的一侧直边设置凹槽并借助整理斗底部设置的通槽穿入整理斗内，供料托板的另一侧直边设置在摆杆上，供料托板借助摆杆与偏心凸轮的传动具有在整理斗内往复升降的自由度。

所述的倾斜落料管包括倾斜槽及间歇落料管，所述倾斜槽接驳在间歇落料管与整理斗之间。

所述的旋转分拣盘包括旋转轴及在旋转轴上平行设置的挡料盘及落料盘，挡料盘设置在落料盘的上方，间歇落料管与旋转轴平行设置，所述挡料盘、落料盘上设置有凸起的阻挡部及凹陷的通过部，所述间歇落料管上设置有供挡料盘的阻挡部旋入的挡料缺口，所述落料盘设置在间歇落料管的管口，借助旋转轴的旋转自由度，挡料盘、落料盘分别与间歇落料管形成间歇的通堵配合。

在旋转轴的轴线方向上，挡料盘及落料盘的通过部分别被对方的阻挡部遮蔽。