[发明专利]一种隧道火灾监测方法及系统

权利要求书

1.一种隧道火灾监测方法，其特征在于，包括：

采集隧道里监控设备中的监控图像；所述监控图像包括背景图像和当前监控图像；所述背景图像为隧道中没有烟时的背景图像；

基于所述背景图像，得到隧道轮廓位置；

基于所述背景图像和所述隧道轮廓位置，得到背景图像隧道轮廓位置平稳度集合；所述背景图像隧道轮廓位置平稳度集合包括多个背景图像隧道轮廓位置平稳度，所述背景图像隧道轮廓位置平稳度表示在背景图像中的隧道轮廓位置处的颜色与周围8个位置颜色的不同程度；

基于所述当前监控图像和所述隧道轮廓位置，得到监控图像隧道轮廓位置平稳度集合；所述监控图像隧道轮廓位置平稳度集合包括多个监控图像隧道轮廓位置平稳度；所述多个监控图像隧道轮廓位置平稳度表示在当前监控图像中的隧道轮廓位置处的颜色与周围位置颜色的不同程度；

基于所述背景图像隧道轮廓位置平稳度集合和所述监控图像隧道轮廓位置平稳度集合，得到覆盖相似度；所述覆盖相似度表示当前监控图像在隧道轮廓位置被烟覆盖的程度；

基于所述当前监控图像，得到监控图像整体模糊度；

若所述覆盖相似度大于覆盖阈值，且，所述监控图像整体模糊度小于模糊阈值，确定检测结果为有烟；生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种隧道火灾监测方法，其特征在于，所述基于所述背景图像，得到隧道轮廓位置，包括：

将所述背景图像灰度化，得到背景灰度图像；

获得第一背景灰度差值；所述第一背景灰度差值为第一背景灰度值减去所述第一背景灰度值周围八个灰度值中的其中一个的差；所述第一背景灰度值表示所述背景灰度图像中一左上角开始的第一个灰度值；

若存在所述第一背景灰度差值大于差值阈值，将所述第一背景灰度值所在位置作为轮廓点； 通过多次比较背景图像中的灰度值减去周围多个灰度值的其中一个的差与差值阈值的大小，得到背景图像中所有的轮廓点。

3.根据权利要求1所述的一种隧道火灾监测方法，其特征在于，所述基于所述背景图像和所述隧道轮廓位置，得到背景图像隧道轮廓位置平稳度集合，包括：

获得第一周围背景图像隧道轮廓位置平稳度，所述第一周围背景图像隧道轮廓位置平稳度表示背景图像中的隧道轮廓位置的其中一个位置与周围8个位置的其中一个位置的RGB值的差值；

所述第一周围背景图像隧道轮廓位置平稳度具体通过下述公式计算方式获得：

其中，为所述第一周围背景图像隧道轮廓位置平稳度，为所述背景图像的轮廓位置中R通道的像素值，为所述背景图像的轮廓周围位置中R通道的像素值；为所述背景图像的轮廓位置中G通道的像素值，为所述背景图像的轮廓周围位置中G通道的像素值；为所述背景图像的轮廓位置中B通道的像素值，为所述背景图像的轮廓周围位置中B通道的像素值；

获得背景图像隧道轮廓位置平稳度；所述背景图像隧道轮廓位置平稳度包括第一周围背景图像隧道轮廓位置平稳度、第二周围背景图像隧道轮廓位置平稳度、第三周围背景图像隧道轮廓位置平稳度、第四周围背景图像隧道轮廓位置平稳度、第五周围背景图像隧道轮廓位置平稳度、第六周围背景图像隧道轮廓位置平稳度、第七周围背景图像隧道轮廓位置平稳度和第八周围背景图像隧道轮廓位置平稳度；

通过多次计算，得到多个隧道轮廓位置的背景图像隧道轮廓位置平稳度集合；所述背景图像隧道轮廓位置平稳度集合包括多个隧道轮廓位置和对应的背景图像隧道轮廓位置平稳度。