[发明专利]光伏安装支架模块

说明书

本发明涉及一种光伏安装支架模块，属于光伏安装领域，其特征在于，包括模块框架，螺栓下部以可绕其轴线转动的方式嵌设于框架主体内，螺帽套设在螺栓外部并与螺栓螺纹配合，螺栓连接块以能够上下运动的方式嵌设于框架主体内，螺栓连接块以与螺栓在其轴向上相对固定且螺栓能够相对于螺栓连接块绕其自身轴线转动的方式与螺栓相连，铰链连接块一端与螺栓连接块铰接相连，另一端与压块铰接相连；本发明将光伏安装螺栓与压紧结构结合为一体，能够缩减夹持螺栓螺母的过程和并对中的环节，机械手只需要对螺栓进行紧固，即可实现光伏板的压紧。

技术领域

本发明涉及光伏安装技术领域，具体涉及一种新型光伏安装支架模块。

背景技术

目前，光伏安装领域还是处在人工安装的时代，安装一块光伏板往往需要4个人，将光伏板放置就位后，需要人工穿螺栓、拧螺母，这个过程还可能伴随着高空作业的风险，因为在某些区域光伏支架的架构会在4-5米的高空中搭建。人工费用与工作风险是需要解决的问题。

随着自动化智能化的普及，越来越多的产业开始使用机器人进行安装，光伏领域也逐渐产生对自动化的诉求，即使用机器人机械手来进行光伏安装。

使用机器人机械手对于光伏安装，目前存在一个技术瓶颈，即在室外环境下，机器人是无法做到像人一样的灵活，来完成一套连续的动作：自动夹持螺栓、自动夹持螺母，使螺栓插入光伏板之间的固定座上、自动紧固螺栓与螺母目前无法实现，现有技术仅可以实现螺栓在已经对中于螺母固定位置的情况下单纯上紧螺栓。鉴于目前的研发背景，迫切的需要一种解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种光伏安装支架模块，能够适配现有技术的机械手，减少机械手安装过程，配合实现自动化安装，提高铺装效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：光伏安装支架模块，其特征在于，包括

模块框架，模块框架包括固定基座及固定连接在固定基座上的框架主体；

螺栓，其下部以可绕其轴线转动的方式嵌设于框架主体内；

螺帽，套设在螺栓外部并与螺栓螺纹配合，螺帽与框架主体固定连接；螺帽与框架主体可以是分体式的两个部件，且二者固连，也可以螺帽与框架主体设置为一体式结构；

螺栓连接块，以能够上下运动的方式嵌设于框架主体内，螺栓连接块以与螺栓在其轴向上相对固定且螺栓能够相对于螺栓连接块绕其自身轴线转动的方式与螺栓相连；

至少一对铰链连接块，嵌设于框架主体内，每个铰链连接块的一端分别与螺栓连接块铰接相连；

至少一对压块，嵌设于框架主体内，该对压块的下端相互铰接在一起并通过该铰接点与框架主体铰接相连，每个压块的上端与相应铰链连接块的另一端铰接相连；

框架主体的侧端面上开有供压块延伸至框架主体外部的开口；

螺栓在模块框架内的转动能够下压螺栓连接块从而带动铰链连接块、压块绕相应铰接点发生转动使压块经开口伸出并通过压块的外端面下压来固定目标物。

进一步的，所述螺栓连接块的顶部开有用于容纳螺栓的连接槽，螺栓连接块的底部以可绕其自身轴线转动的方式连接于该连接槽内，螺栓连接块与螺栓之间还连接有用于限制二者发生沿螺栓轴向运动的限位销。

更进一步的，所述限位销设置在螺栓外侧，且限位销方向同螺栓的周向切线方向，螺栓上沿其周向开有与所述限位销相适配的环形槽。

进一步的，所述压块的外端面上设置有橡胶垫。

本发明的有益效果是：本发明通过设置的模块框架、特定的螺栓结构、螺栓连接块、铰链连接块、压块及相互之间的连接关系，将光伏安装螺栓与压紧结构结合为一体，能够缩减夹持螺栓螺母的过程和并对中的环节，机械手只需要对螺栓进行紧固，即可实现光伏板的压紧。

附图说明

图1是本发明光伏安装支架模块的外部主视结构示意图；