[发明专利]一种基于宠物鼻纹识别的宠物定位方法及相关产品

权利要求书

1.一种基于宠物鼻纹识别的宠物定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收宠物定位请求，所述宠物定位请求用于确定目标宠物对应的位置；

根据所述宠物定位请求获取所述目标宠物的目标品种信息、以及所述目标宠物对应的鼻纹图像；

根据所述目标品种信息获取拍摄图像，所述拍摄图像中包括至少一个宠物图像；

根据所述至少一个宠物图像确定出至少一个候选宠物鼻纹图像；

将所述至少一个候选宠物鼻纹图像与所述目标宠物对应的鼻纹图像进行匹配，确定匹配度大于或等于第一预设匹配度的候选宠物鼻纹图像对应的拍摄图像为匹配拍摄图像；

根据所述匹配拍摄图像的位置确定所述目标宠物的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标品种信息获取拍摄图像，包括：

获取第一位置和第一方向，所述第一位置为所述目标宠物的上一停留位置，所述第一方向为所述目标宠物失去定位的方向；

根据所述第一位置和所述第一方向划分多个候选区域；

根据所述第一方向的路径与所述多个候选区域的距离确定所述多个候选区域的搜索排序，其中，所述第一方向的路径与所述候选区域的距离大小与搜索排序呈反比；

根据所述多个候选区域的搜索排序获取所述多个候选区域中每个候选区域对应的拍摄图像，所述拍摄图像中包含所述目标品种信息对应的宠物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标品种信息获取拍摄图像，包括：

获取第二位置，所述第二位置为所述目标宠物的上一停留位置；

以所述第二位置为中心划分多个候选区域；

获取所述多个候选区域中所述目标品种信息对应的宠物数量，根据所述宠物数量大小确定所述多个候选区域的搜索排序；

根据所述多个候选区域的搜索排序获取所述多个候选区域中每个候选区域对应的拍摄图像，所述拍摄图像中包括所述目标品种信息对应的宠物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标品种信息获取拍摄图像，包括：

获取第三位置，所述第三位置为所述目标宠物的历史停留位置；

根据所述第三位置划分多个候选区域；

获取所述目标宠物在所述多个候选区域中每个候选区域对应的停留频次和停留时长；

根据所述多个候选区域中每个候选区域对应的停留频次和停留时长，确定所述多个候选区域的搜索排序；

根据所述多个候选区域的搜索排序获取所述多个候选区域中每个候选区域对应的拍摄图像，所述拍摄图像中包括所述目标品种信息对应的宠物。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，若不存在匹配度大于或等于所述第一预设匹配度的候选宠物鼻纹图像，则所述方法还包括：

确定是否存在目标候选区域，所述目标候选区域包括多个拍摄图像、且所述多个拍摄图像对应的多个候选宠物鼻纹图像与所述目标宠物对应的鼻纹图像的匹配度之和大于或等于所述第一预设匹配度；

若存在所述目标候选区域，则将所述目标候选区域确定为所述目标宠物的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若不存在匹配度大于或等于所述第一预设匹配度的候选宠物鼻纹图像，则所述方法还包括：

获取所述至少一个宠物图像中，不包括所述候选宠物鼻纹图像的未知宠物图像；

将所述未知宠物图像对应的拍摄图像作为未知拍摄图像，并根据所述未知拍摄图像的位置确定所述目标宠物的位置信息。