[发明专利]一种DTOF驱动电路的延时探测电路及驱动电路

说明书

本发明提供了一种DTOF驱动电路的延时探测电路及DTOF驱动电路，该延时探测电路用于对DTOF驱动电路的目标延时进行探测，包括第一前馈模块、第二前馈模块、反馈模块及延时控制模块；所述第一前馈模块接收探测输入信号并产生第一延时反馈信号；所述第二前馈模块输出延时补偿信号；所述反馈模块输出第二延时反馈信号；所述探测输入信号到所述延时补偿信号之间的延时记为补偿延时；所述探测输入信号到所述第二延时反馈信号之间的延时记为反馈延时；所述反馈延时与所述补偿延时之间的延时差值等于所述目标延时；所述第一前馈模块在所述延时控制模块产生的延时控制信号下调节自身的延时时间，使所述延时差值与基准延时相等。

技术领域

本发明涉及驱动电路领域，尤其涉及一种DTOF驱动电路的延时探测电路及驱动电路。

背景技术

DTOF系统根据发送光信号到接收到光信号间的延迟时间来测量距离。对于DTOF驱动系统，要求从输入控制信号到输出光信号的延迟时间是稳定的，能够不随电源电压、温度、工艺的变化而变化，因此需要在DTOF驱动系统实现延时控制。

在进行DTOF驱动系统的延时控制的时候，需要在片内探测从输入信号到驱动输出信号的时间延时。实际中常见的方法是对该延迟时间进行闭环控制，将实际探测得到的延迟时间同基准时间进行比较。由于信号输入模块其自身的延迟时间很难直接在片内获取，该部分延迟时间如果不包含在延时控制当中会造成较大的系统误差；此外，在对驱动输出信号进行探测的同时，由探测电路引入的延迟时间也会给延时控制引入系统误差，因此如何准确地探测驱动系统的延迟时间是DTOF系统的关键问题之一。

发明内容

本发明提供一种DTOF驱动电路的延时探测电路及DTOF驱动电路，以解决DTOF驱动电路中难以精确探测系统延迟时间的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种DTOF驱动电路的延时探测电路，用于对DTOF驱动电路的目标延时进行探测，其中，所述DTOF驱动电路用于输出一输出信号，以驱动激光二极管，该延时探测电路包括：第一前馈模块、第二前馈模块、反馈模块以及延时控制模块；其中：

所述第一前馈模块用于接收探测输入信号并产生第一延时反馈信号；

所述第一前馈模块包括第一输入差分信号检测单元和延时调节单元；所述第一输入差分信号检测单元的输入端接收所述探测输入信号，所述第一输入差分信号检测单元的输出端输出所述第一延时反馈信号；所述第一延时反馈信号经所述延时调节单元后输入至所述DTOF驱动电路并由所述DTOF驱动电路产生所述输出信号；

所述第二前馈模块包括延时单元，所述延时单元的输入端连接所述第一输入差分信号检测单元的输出端，以接收所述第一延时反馈信号；所述延时单元的输出端输出延时补偿信号；所述探测输入信号到所述延时补偿信号之间的延时记为补偿延时；

所述反馈模块的输入端接收所述DTOF驱动电路输出的输出信号，其输出端输出第二延时反馈信号；所述探测输入信号到所述第二延时反馈信号之间的延时记为反馈延时；

所述延时控制模块用于根据所述反馈延时与所述补偿延时之间的延时差值与基准延时产生延时控制信号；所述延时调节单元用于在所述延时控制信号下，调节其自身的延时时间，以使得所述延时差值与所述基准延时相等；其中，所述反馈延时与所述补偿延时之间的延时差值等于所述目标延时；所述目标延时表征了从所述探测输入信号到所述输出信号之间的电路延时。

可选的，所述反馈模块包括第二输入差分信号检测单元和反相器；所述第二输入差分信号检测单元的第一输入端和第二输入端分别接收所述输出信号和所述反相器输出的反相输出信号；所述第二输入差分信号检测单元的输出端输出第二延时反馈信号。