[发明专利]一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备

权利要求书

1.一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，包括用于切割钢板的割炬，其特征在于：还包括用于驱动割炬运动的驱动装置；驱动装置可驱动割炬以平行钢板的方向推进对钢板进行切割，并且使得割炬保持与钢板呈锐角的姿态；还包括压缩气体喷射装置，所述压缩气体喷射装置的喷射方向与割炬姿态一致。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述驱动装置包括回转机构以及机械臂机构。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述回转机构包括利用转轴安装在底盘上的转台，还包括与转台同轴的从动齿轮以及与从动齿轮啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮由电机带动。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述从动齿轮的直径大于驱动齿轮。

5.根据权利要求3所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述电机与驱动齿轮之间设置有减速机。

6.根据权利要求2所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述机械臂机构包括粗调驱动装置和精调驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述粗调驱动装置为机械臂，所述机械臂包括若干节支臂，并且末端支臂上连接有伸缩臂，所述精调驱动装置安装在伸缩臂上，所述割炬安装在精调驱动装置上。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述支臂包括依次连接的第一支臂、第二支臂、第三支臂；所述第一支臂和第二支臂之间利用油缸驱动，所述第二支臂和第三支臂之间利用油缸驱动，所述第三支臂和伸缩臂之间利用油缸驱动。

9.根据权利要求6所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述精调驱动机构包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的倾角调节装置，所述割炬利用夹持机构与倾角调节装置连接。

10.根据根据权利要求1所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：还包括远程安装的控制系统以及安装在所述气铣切割设备上的控制系统分站；所述控制系统将控制信号下发至控制系统分站并由控制系统分站控制气铣切割设备工作。

11.根据权利要求1所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割设备，其特征在于：所述割炬为等离子割炬。

12.一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法，其特征在于包括：

将割炬置于待切割的钢板一边，使得割炬与预设的切割方向成锐角；

驱动割炬对钢板进行切割，并沿预设的切割方向运动，同时对切割处喷射气流，所述气流的喷射方向与割炬平行。

13.根据权利要求12所述的一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法，其特征在于：所述割炬与预设的切割方向呈25～35°。