[发明专利]一种指针水表准确度自动化检测方法

权利要求书

1.一种指针水表准确度自动化检测方法，其特征在于，利用鼓风机向水表中通气来推动指针转动，通过调节进风量控制指针转速，通过架设于水表上方的摄像头捕捉指针转动情况，具体包括以下步骤：

步骤1，定位每个刻度盘并识别距离该刻度盘最近的数量级指示标记；

步骤2，获取水表刻度盘背景模板图；

步骤3，获取每个刻度盘的0刻度位置时的指针尖端前景模板图及其重心坐标；

步骤4，摄像头定时捕捉水表盘面图片，对于当前水表盘面图片，去除水表刻度盘背景模板图，获取当前指针尖端前景图，根据当前指针尖端前景图重心坐标与0刻度位置时的指针尖端前景模板图重心坐标的角度差，换算得到指针数值，结合数量级指示标记得到当前水表累计流量值；

步骤5，计算检测起始时刻、结束时刻之间的指针读数差异，并与实际流量进行比较，若误差小于1％，则认为该水表准确度达标。

2.根据权利要求1所述的指针水表准确度自动化检测方法，其特征在于，水表检测根据不同数量级分段进行。

3.根据权利要求1所述的指针水表准确度自动化检测方法，其特征在于，步骤1中定位刻度盘包括以下步骤：

步骤1.1，对水表盘面图片中的每一个像素进行HSV颜色分析，若该像素的HSV值中的一项或多项在既定范围内，则将该像素标记为前景，否则标记为背景，从而得到前景图；

步骤1.2，在前景图中提取所有连通域，仅保留像素数量最多的连通域，滤除其他连通域；

步骤1.3，通过轮廓扫描得到最大连通域的外部轮廓序列，再通过最小二乘法进行圆形拟合，得到圆心位置及半径值。

4.根据权利要求1所述的指针水表准确度自动化检测方法，其特征在于，步骤2中获取水表刻度盘背景模板图包括以下步骤：

步骤2.1，在通风量固定的情况下，等时间间隔采集指针绕刻度盘转一圈的2n张水表盘面图片；

步骤2.2，将序号相差n的水表盘面图片进行逐像素比较，若这两张水表盘面图片中相同位置像素的RGB值都一致，则将该像素存入比较图中，共得n张比较图；

步骤2.3，对n张比较图进行逐一像素分析，滤除黑像素，余下像素计算平均值，并将该平均值作为背景图中的该位置处的背景像素值。

5.根据权利要求4所述的指针水表准确度自动化检测方法，其特征在于，步骤3中获取每个刻度盘的0刻度位置时的指针尖端前景模板图及其重心坐标包括以下步骤：

步骤3.1，选择一张指针位于0刻度位置的水表盘面图片，去除步骤2得到的水表刻度盘背景模板图，得到指针尖端前景图；

步骤3.2，在指针尖端前景图中提取面积最大的连通域，作为指针尖端前景模板图；

步骤3.3，计算指针尖端重心坐标。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的指针水表准确度自动化检测方法，其特征在于，开始步骤4的正式检测之前，对水表进行初检，在通风量固定的情况下，等时间间隔采集m张水表盘面图片，当m张图片读取的数值构成等差数列时，才进入步骤4的正式检测。