[发明专利]一种松材线虫无人机治理系统

权利要求书

1.一种松材线虫无人机治理系统，其特征在于：包括林间巡逻单元、防治单元和服务器，所述林间巡逻单元用于在林间进行巡逻，以便于及时发现单个或个别感染松材线虫的松树，所述林间巡逻单元对感染的松树进行拍照，并将照片上传至服务器，同时标记松树所在的位置以及将位置信息发送给服务器，所述防治单元接收服务器发送过来的照片以及位置信息，所述防治单元用于打孔注药。

2.如权利要求1所述的松材线虫无人机治理系统，其特征在于：所述林间巡逻单元包括机体、防护罩以及除雾机构，所述机体具有巡逻位置模块和摄像头，所述防护罩固定在所述除雾机构上，所述除雾机构固定在所述机体上，所述防护罩将无人机上的摄像头罩设起来，所述除雾机构用于对防护罩进行除雾。

3.如权利要求2所述的松材线虫无人机治理系统，其特征在于：所述除雾机构包括底座、转动齿、除雾刷、除雾输出齿轮、除雾电机和安装盒，所述除雾电机固定在安装盒内，所述除雾输出齿轮固定在所述除雾电机的输出轴上，所述底座的中部设有安装孔，所述安装孔用于安装防护罩，所述安装孔的四周向下延伸形成安装部，所述转动齿通过轴承固定在安装部上，所述除雾输出齿轮与所述转动齿啮合，所述除雾刷固定在所述转动齿上。

4.如权利要求1所述的松材线虫无人机治理系统，其特征在于：所述防治单元包括防治箱体、电源、防治通讯模块、防治位置模块、处理器、显示屏、药箱、切换机构、抱夹机构、打孔机构和注药调节机构，所述电源、防治通讯模块、防治位置模块、处理器、药箱和切换机构均设在所述防治箱体内，所述电源用于给各设备供电，所述防治通讯模块、防治位置模块、显示屏、切换机构、打孔机构和注药调节机构均与所述处理器电连接；所述防治通讯模块用于接收服务器发送过来的巡逻标记的位置信息和照片，防治通讯模块将接收到的位置信息和照片发送给处理器，所述防治位置模块将防治位置发送给处理器；所述控制器控制切换机构、打孔机构和注药调节机构启停；所述显示屏用于显示电量、药箱剩余药量、防治位置和巡逻标记的位置，所述打孔机构和注药调节机构均设在所述切换机构上，所述防治箱体上设有基准开口，所述切换机构择一选择打孔机构和注药调节机构与基准开口对齐，所述抱夹机构固定在所述防治箱体顶部，所述显示屏固定在防治箱体的侧壁，所述药箱内设有微型泵，所述微型泵通过管道与所述注药调节机构连接。

5.如权利要求4所述的松材线虫无人机治理系统，其特征在于：所述抱夹机构包括夹持臂、夹持转轴、压板、齿条、第一传动齿轮、第二传动齿轮、抱夹弹簧和抱夹箱，两个所述夹持转轴转动设在抱夹箱上，每一所述夹持转轴上固定有第一传动齿轮和夹持臂，所述第二传动齿轮通过转轴设在所述抱夹箱内，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述压板固定在所述齿条上，所述第二传动齿轮与齿条啮合，所述抱夹箱内设有导向柱，所述齿条穿设在导向柱内，所述齿条上螺设有抵接板，所述抱夹弹簧穿设在所述齿条上，所述抱夹弹簧抵接在所述抵接板上抱夹箱上。

6.如权利要求4所述的松材线虫无人机治理系统，其特征在于：所述齿条包括驱动体和连接体，所述驱动体轴向设有齿，该齿用于与第二传动齿轮啮合，所述连接体用于固定抵接板。

7.如权利要求4所述的松材线虫无人机治理系统，其特征在于：所述切换机构包括切换电机和切换螺杆，所述切换螺杆固定在所述切换电机的输出轴上，所述打孔机构和注药调节机构螺设在所述切换螺杆上。

8.如权利要求4所述的松材线虫无人机治理系统，其特征在于：所述打孔机构包括打孔电机、打孔钻、第一推进齿轮、第二推进齿轮、第一推进套、第一推进螺杆、打孔座、滑动支撑组件和打孔支架，所述打孔电机固定在所述打孔座上，所述打孔钻固定在所述打孔电机的输出轴上，所述第一推进齿轮固定在所述打孔钻上，所述第二推进齿轮固定在所述第一推进套上，所述打孔座通过轴承固定在所述第一推进套上，所述第一推进套螺设在所述第一推进螺杆上，所述第一推进螺杆转动设在打孔支架上，所述滑动支撑组件设在所述打孔支架上，所述滑动支撑组件用于支撑打孔支架的上端，所述打孔支架的中部设打孔连接板，所述打孔连接板与所述切割环机构连接，即切换螺杆螺设在打孔连接板上。