[发明专利]一种机械液压行星锥环复合传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种机械液压行星锥环复合传动装置，其特征在于，包括：

输入组件(1)，包括输入轴(11)、第一齿轮副(12)、第四离合器C₄(13)；

前行星齿轮组件(2)，包括前行星齿轮齿圈(21)、第五离合器C₅(22)、前行星齿轮行星架(23)、前行星齿轮太阳轮(24)、制动器B(25)、第二齿轮副(26)、前行星齿轮输出轴(27)，所述输入轴(11)通过第四离合器C₄(13)与前行星齿轮齿圈(21)连接，所述前行星齿轮齿圈(21)通过第五离合器C₅(22)与前行星齿轮行星架(23)连接，所述前行星齿轮行星架(23)与前行星齿轮输出轴(27)连接，所述制动器B(25)可以锁定前行星齿轮太阳轮(24)；

行星锥环式无级变速传动组件(3)，第六离合器C₆(31)、第七离合器C₇(32)、第三齿轮副(33)、行星锥环式无级变速器输入轴(34)、行星锥环式无级变速器(35)、行星锥环式无级变速器输出轴(36)、中间传动轴(37)、第四齿轮副(38)、第八离合器C₈(39)、第九离合器C₉(310)、第五齿轮副(311)，所述第三齿轮副(33)通过中间传动轴(37)与第四齿轮副(38)连接，所述第四齿轮副(38)的输出齿轮通过输出齿轮轴套装在行星锥环式无级变速器输出轴(36)上，所述行星锥环式无级变速器输入轴(34)通过第六离合器C₆(31)与前行星齿轮输出轴(27)连接，所述第三齿轮副(33)通过第七离合器C₇(32)与前行星齿轮输出轴(27)连接，所述行星锥环式无级变速器输入轴(34)通过行星锥环式无级变速器(35)与行星锥环式无级变速器输出轴(36)连接；

后行星齿轮组件(4)，包括后行星齿轮齿圈(41)、后行星齿轮太阳轮(42)、后行星齿轮行星架(43)、第十离合器C₁₀(44)，所述星齿轮齿圈(41)通过第十离合器C₁₀(44)与后行星齿轮行星架(43)连接，所述后行星齿轮行星架(43)通过第八离合器C₈(39)与第四齿轮副(38)连接，所述后行星齿轮太阳轮(42)通过第九离合器C₉(310)与行星锥环式无级变速器输出轴(36)连接；

液压传动组件(5)，包括液压传动输入轴(51)、第一离合器C₁(52)、变量泵(53)、定量马达(54)、液压传动输出轴(55)、第二离合器C₂(56)、第三离合器C₃(57)，所述输入轴(11)通过第一齿轮副(12)、第一离合器C₁(52)与液压传动输入轴(51)连接，所述液压传动输入轴(51)与变量泵(53)连接，所述变量泵(53)驱动定量马达(54)工作，所述定量马达(54)输出端与液压传动输出轴(55)连接，所述液压传动输出轴(55)通过第二离合器C₂(56)、第二齿轮副(26)与前行星齿轮太阳轮(24)连接，所述液压传动输出轴(55)通过第三离合器C₃(57)、第五齿轮副(311)与后行星齿轮行星架(43)连接；

输出轴(6)，所述输出轴(6)与后行星齿轮齿圈(41)连接。

2.根据权利要求1所述的机械液压行星锥环复合传动装置的控制方法，其特征在于：通过调节行星锥环式无级变速传动组件(3)的传动比、调节液压传动组件(5)的排量比、控制离合器和制动器B(25)之间的接合切换实现单流传动模式、复合传动模式的切换；所述单流传动模式包括机械传动模式、液压传动模式、行星锥环式无级变速传动模式；所述复合传动模式包括机械-液压复合传动模式、机械-行星锥环复合传动模式、液压-行星锥环复合传动模式和机械-液压-行星锥环复合传动模式。

3.根据权利要求2所述的机械液压行星锥环复合传动装置的控制方法，其特征在于：所述的液压-行星锥环复合传动模式包括液压-行星锥环并联复合传动模式、液压-行星锥环串联复合传动模式。