[发明专利]药筒自动刷色环机构

权利要求书

1.一种药筒自动刷色环机构，其特征在于，包括：

顶升旋转模组(1)，该顶升旋转模组(1)具有第一底座固定板(10)、设于所述第一底座固定板上的顶升组件(11)、设于所述顶升组件上的旋转组件(12)，以及设置在所述旋转组件上的载具定位组件(13)；

药筒定位模组(2)，位于所述顶升旋转模组(1)一侧，具有第二底座固定板(20)、设于所述第二底座固定板(20)上的上下调整固定组件A(21)、设于所述上下调整固定组件A上的前后移动组件A(22)，及设于所述前后移动组件A上的药筒定位组件(23)；所述上下调整固定组件A(21)包括带法兰底座A(211)、立柱A(212)和方形支架A(213)，一对所述带法兰底座A(211)固定在所述第二底座固定板(20)上，两根所述立柱A(212)固定安装在一对带法兰底座A(211)上，所述方形支架A(213)通过可拆卸螺栓安装于两根所述立柱A(212)上，用于调整所述方形支架A(213)的高度，所述前后移动组件A(22)为固定设于所述方形支架A(213)上的滑台气缸A(221)；

刷色环模组(3)，位于所述顶升旋转模组(1)相对的另一侧，具有第三底座固定板(30)、设于所述第三底座固定板上的上下调整固定组件B(31)、设于所述上下调整固定组件B上的前后移动组件B(32)，及设于所述前后移动组件B上的刷色环组件(33)；所述上下调整固定组件B(31)包括带法兰底座B(311)、立柱B(312)和方形支架B(313)，一对所述带法兰底座B(311)固定在所述第三底座固定板(30)上，两根所述立柱B(312)固定安装在一对带法兰底座B(311)上，所述方形支架B(313)通过可拆卸螺栓安装于两根所述立柱B(312)上，用于调整所述方形支架B(313)的高度，所述前后移动组件B(32)包括固定在所述方形支架B(313)上的滑台气缸固定板(321)，及固定在滑台气缸固定板(321)上的滑台气缸B(322)；

所述刷色环组件(33)包括收集盒固定板(331)、液体收集盒(332)、毛刷(333)和单液点胶阀(334)，所述收集盒固定板(331)固定在所述方形支架B(313)的下侧面上，所述液体收集盒(332)放置在所述收集盒固定板(331)的上侧面上；所述毛刷(333)和单液点胶阀(334)分别安装在所述滑台气缸B(322)的引导活塞的两侧；

其中，运载药筒的托盘载具(100)被载具输送线输送至所述顶升旋转模组(1)后，所述顶升组件(11)带动所述旋转组件(12)及其上的载具定位组件(13)向上运动，使所述载具定位组件(13)对所述托盘载具进行定位，以及将所述托盘载具(100)顶升至脱离所述载具输送线；所述药筒定位模组(2)通过所述上下调整固定组件A(21)和前后移动组件A(22)将所述药筒定位组件(23)移动至所述托盘载具(100)的一侧面上对托盘载具(100)上的药筒(101)进行定位；所述刷色环模组(3)通过所述上下调整固定组件B(31)和前后移动组件B(32)将刷色环组件移动至所述托盘载具(100)的另一侧面，所述顶升旋转模组(1)的旋转组件(12)驱动所述托盘载具(100)及药筒(101)旋转，同时所述刷色环组件(33)对所述药筒(101)进行刷色环作业。

2.根据权利要求1所述的药筒自动刷色环机构，其特征在于：所述顶升组件(11)包括升降气缸(111)、上下移动板(112)、导向杆(113)，至少三个所述导向杆(113)沿竖直方向固定设置在所述第一底座固定板(10)上，所述上下移动板(112)通过带法兰直线轴承安装于至少三个所述导向杆(113)上；所述升降气缸(111)的底座固定于所述第一底座固定板(10)上，所述升降气缸(111)的活塞杆与所述上下移动板(112)固定连接，用于驱动所述上下移动板(112)相对所述第一底座固定板(10)上下运动。

3.根据权利要求2所述的药筒自动刷色环机构，其特征在于：在所述第一底座固定板(10)与上下移动板(112)之间两侧各装有一对限位块(114)，用以调整升降气缸的升降高度。