[发明专利]互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质

说明书

本申请提供一种互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质，其中，互动灯箱系统包括控制主机、扫描设备、光电特效模块等模块。本申请通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。

技术领域

本申请涉及灯光设备领域，具体而言，涉及一种互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质。

背景技术

目前，市场上的灯箱，根据展示效果，分为静态灯箱与动态灯箱，动态灯箱中根据展示的方式，分为自动循环展示与互动展示方式；在现有的互动灯箱技术中，往往采用红外感应、距离传感器的方式，进行人体的感应与互动。

在以上的灯箱展示方式中，灯箱互动方式比较单一，功能性弱，不支持在地面上进行互动，也不可以根据环境进行互动区域的设置，譬如地面互动坐标网的设置、区域定义、互动范围大小的设置、功能设置等，不能适应于不同场地环境的下应用。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种互动灯箱系统、用户互动方法、控制主机及存储介质，用以至少基于用户当前站立所在的互动区域，产生相应的光电特效。

为此，本申请第一方面公开一种互动灯箱系统，所述系统包括：扫描装置、控制主机、灯箱光电控制模块、光电特效模块；

所述扫描装置与所述控制主机电性连接，所述扫描装置用于对位于目标区域内的至少三个障碍物进行扫描并得到至少三个第一雷达数据，所述控制主机用于基于至少三个所述第一雷达数据计算得到所述目标区域的地面坐标系；

所述控制主机还用于基于所述目标区域的地面坐标系将所述目标区域划分为至少两个互动区域，所述扫描装置还用于对位于所述目标区域的用户进行扫描并得到第二雷达数据；

所述控制主机还用于基于所述第二雷达数据识别所述用户在所述目标区域内的互动区域并得到互动区域标识，以及基于所述互动区域标识生成控制信号；

所述控制主机还与所述光电特效模块电性连接，用于向所述互动区域标识对应的所述光电特效模块输出所述控制信号，使所述光电特效模块产生光电特效。

在本申请第一方面中，通过扫描装置和控制主机能够形成目标区域的坐标系，进而能够基于该坐标系将目标区域划分为若干个互动区域，从而当检测到用户站立在互动区域时，根据该互动区域的互动区域标识能够产生与该互动区域对应的光电特效。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述系统还包括灯箱光电控制模块；

所述灯箱光电控制模块与所述控制主机电性连接，并与多个所述光电特效模块连接，用于接收所述控制信号并基于所述控制信号控制多个所述光电特效模块或一个所述光电特效模块产生光电特效。

在本可选的实施方式中，通过灯箱光电控制模块能够控制多个光电特效模块中与用户所在互动区域对应的光电特效模块产生光电特效。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述扫描装置为激光雷达。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述系统还包括配置终端，所述配置终端与所述控制主机电性连接，用于向所述控制主机发送互动区域的配置参数。

在本可选的实施方式中，通过配置终端能够设置互动区域的大小、互动区域对应的光电效果等。

本申请第二方面公开一种用户互动方法，所述方法应用于本申请第一方面的互动灯箱系统，其中，所述方法包括：

基于至少三个第一雷达数据计算得到所述目标区域的地面坐标系，至少三个第一雷达数据为所述扫描装置基于对位于目标区域内的至少三个障碍物进行扫描而得到；