[发明专利]跌倒检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象在连续多个单位时长中每个单位时长内的运动特征；所述运动特征包括距离数据、速度数据、多普勒信号数据以及角度数据中的至少一个,所述距离数据用于指示运动距离的最大变化值；所述速度数据用于指示运动速度的最大值和速度面积变化值，所述速度面积变化值用于指示多个运动速度中目标运动速度与所述多个运动速度的比值，所述目标运动速度大于第一阈值；多普勒信号数据用于指示多普勒信号强度的最大值；所述角度数据用于指示运动角度的最大变化值；

基于第一判断规则和所述目标对象在所述每个单位时长内的所述运动特征，确定所述目标对象在所述每个单位时长内的第一状态，得到所述目标对象在所述多个单位时长内的第一状态序列；所述第一状态包括跌倒状态、运动状态或者静止状态，所述第一状态序列包括按时间排序的所述第一状态；

在所述第一状态序列满足预设的第一跌倒规则的情况下，确定所述目标对象跌倒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个单位时长包括多个帧，在所述运动特征包括距离数据、速度数据、多普勒信号数据以及角度数据的情况下，所述获取目标对象在连续多个单位时长中每个单位时长内的运动特征，包括：

通过雷达设备获取所述多个帧中每帧对应的回波信号，得到所述多个帧对应的回波信号；所述每帧对应的回波信号包括所述雷达设备在所述每帧发送多个检测信号后被所述目标对象反射的信号；

根据所述多个帧对应的回波信号，分别确定所述目标对象在所述多个帧中对应的运动距离最大值和运动距离最小值，并将所述运动距离最大值与所述运动距离最小值之差，确定为所述目标对象在所述每个单位时长内的所述距离数据；

根据所述多个帧对应的回波信号，分别确定所述目标对象在所述多个帧中的运动速度最大值和所述速度面积变化值，并将所述运动速度最大值和所述速度面积变化值确定为所述目标对象在所述每个单位时长内的所述速度数据；

根据所述多个帧对应的回波信号，确定所述目标对象在所述多个帧中的多普勒信号强度最大值，并将所述多普勒信号强度最大值确定为所述目标对象在所述每个单位时长内的所述多普勒信号数据；

根据所述多个帧对应的回波信号，分别确定所述目标对象在所述多个帧中对应的运动角度最大值和运动角度最小值，并将所述运动角度最大值与所述运动角度最小值之差，确定为所述目标对象在所述每个单位时长内的所述角度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一判断规则包括第一运动规则，第一静止规则和第一跌倒规则；所述基于第一判断规则和所述目标对象在所述每个单位时长内的所述运动特征，确定所述目标对象在所述每个单位时长内的第一状态，包括：

在所述目标对象在所述每个单位时长内的所述运动特征满足所述第一运动规则的情况下，确定所述第一状态为运动状态；或者，

在所述目标对象在所述每个单位时长内的所述运动特征满足所述第一静止规则的情况下，确定所述第一状态为静止状态；或者，

在所述目标对象在所述每个单位时长内的所述运动特征满足所述第一跌倒规则的情况下，确定所述第一状态为跌倒状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一状态序列不满足所述第一跌倒规则的情况下，基于第二判断规则和所述目标对象在所述每个单位时长内的所述运动特征，确定所述目标对象在所述每个单位时长内的第二状态，得到所述目标对象在所述多个单位时长内的第二状态序列；所述第二状态包括跌倒状态、运动状态或者静止状态，所述第二状态序列包括按时间排序的所述第二状态；

在所述第二状态序列满足预设的第二跌倒规则的情况下，确定所述目标对象跌倒。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述目标对象跌倒之后的预设时间内，若所述目标对象在所述预设时长内持续处于静止状态，则生成告警信息；所述告警信息用于指示所述目标对象跌倒。