[发明专利]基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置在审
申请号: | 202210570419.5 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114848449A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 杨光;张鸿立;王璐;许寻;陈鑫 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨医科大学 |
主分类号: | A61H31/00 | 分类号: | A61H31/00 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 菅士腾 |
地址: | 150086 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 双目 视觉 摆动 目标 定位 按压 急救 装置 | ||
本发明提供了基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置,包括:采集模块、控制模块、转动模块和按压模块;采集模块用于采集病人的两乳头位置信息,并将两乳头位置信息传输到控制模块;控制模块用于基于两乳头位置信息,确定两乳头连线中点处胸壁位置信息,基于两乳头连线中点处胸壁位置信息,计算出按压模块到达两乳头连线中点处胸壁位置的参数;转动模块用于基于按压模块到达两乳头连线中点处胸壁位置的参数,对按压模块的位置进行调整;按压模块用于基于按压指令,对所述两乳头连线中点处胸壁位置进行按压。本发明准确高效,智能可靠,有助于提高危重病人的抢救成功率。
技术领域
本发明属于电机控制技术领域,尤其涉及基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置。
背景技术
心脏按压是患者发生心脏骤停后一个极其重要的急救步骤,可以快速恢复全身的血液供应,从而挽救患者的生命。然而目前人工按压存在按压位置不准确,按压力度不够和按压动作过于耗费体力而无法持久的问题,需要用机械按压代替人工按压。然而,目前的机械按压还是需要受过培训的专业人士的复杂操作来确定和固定按压的位置,存在无法及时救治、操作麻烦和普通未接受过培训的民众无法快速上手使用等问题,其智能化和自动化更是无从谈起,很大程度上亟待提升。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出基于双目视觉的可摆动支臂目标定位按压急救装置,该装置准确高效,智能可靠,有助于提高危重病人的抢救成功率。
为实现上述目的,本发明提供了基于双目视觉的可摆动支臂目标定位新型按压急救装置,包括:
采集模块、控制模块、转动模块和按压模块;
所述采集模块与所述按压模块连接,所述按压模块与所述控制模块分别与所述转动模块连接,所述采集模块、所述按压模块分别通过CAN总线与所述控制模块连接;
所述采集模块用于采集病人的两乳头位置信息,并将所述两乳头位置信息传输到所述控制模块;
所述控制模块用于基于所述两乳头位置信息,确定两乳头连线中点处胸壁位置信息,基于所述两乳头连线中点处胸壁位置信息,计算出所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数;
所述转动模块用于基于所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数,对所述按压模块的位置进行调整;
所述按压模块用于基于按压指令,对所述两乳头连线中点处胸壁位置进行按压。
可选地,所述采集模块采用双目深度视觉广角摄像头。
可选地,所述控制模块采用主控制器。
可选地,基于所述两乳头位置信息,确定两乳头连线中点处胸壁位置信息的过程为:
所述控制模块对所述两乳头位置信息进行AI识别,确定所述两乳头连线中点处胸壁位置信息。
可选地,所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数为:
所述按压模块当前位置距离两乳头连线中点处胸壁位置坐标的x方向、y方向和z方向长度。
可选地,所述转动模块采用支臂,所述支臂包括:水平旋转关节、第一上下旋转关节、第二上下旋转关节、第三上下旋转关节和支撑杆;
所述水平旋转关节一端与所述控制模块连接,另一端与所述支撑杆连接;所述第一上下旋转关节、所述第二上下旋转关节、所述第三上下旋转关节分别与所述支撑杆连接;所述支撑杆与所述按压模块连接。
可选地,基于所述按压模块到达所述两乳头连线中点处胸壁位置的参数,对所述按压模块的位置进行调整的过程:
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