[发明专利]进样方法、进样装置及样本检测装置

权利要求书

1.一种进样方法，其特征在于，应用于进样装置，所述进样装置包括试管输送模块、常规试管装载模块、急诊试管装载模块、试管扫描取样模块和处理模块，所述试管输送模块用于将试管从所述常规试管装载模块或所述急诊试管装载模块移动至所述试管扫描取样模块，所述常规试管装载模块用于装载常规试管且用于将所述常规试管移动至所述试管输送模块上，所述急诊试管装载模块用于装载急诊试管且用于将所述急诊试管移动至所述试管输送模块上，所述试管扫描取样模块用于对试管进行扫描和/或取样，所述试管输送模块从前至后依次划分有常规试管区、急诊试管区和扫描取样区，所述常规试管区与所述常规试管装载模块的位置对应，所述急诊试管区与所述急诊试管装载模块的位置对应，所述扫描取样区与所述试管扫描取样模块的位置对应；

所述进样方法包括：

在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上不存在所述急诊试管时，所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样；

在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在所述急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管的数量大于所述急诊试管的数量，则所述试管输送模块将所述试管输送模块上的所述常规试管退回至所述急诊试管区之前，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。

2.根据权利要求1所述的进样方法，其特征在于，所述进样方法还包括：

在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上不存在所述常规试管时，所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。

3.根据权利要求1或2所述的进样方法，其特征在于，所述进样方法还包括：

在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在所述急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管的数量小于或等于所述急诊试管的数量，则所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。

4.根据权利要求3所述的进样方法，其特征在于，所述在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在所述急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管的数量小于或等于所述急诊试管的数量，则所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样，包括：

在通过所述处理模块判断到所述急诊试管装载模块存在待进样的急诊试管，且所述试管输送模块上存在所述常规试管，以及所述试管输送模块上存在所述急诊试管时，通过所述处理模块判断到所述试管输送模块上的所述常规试管的数量小于或等于所述急诊试管的数量且所述试管输送模块上的所述常规试管的数量小于或等于预设数量阈值，则所述试管输送模块和所述急诊试管装载模块将所述待进样的急诊试管移动至所述试管扫描取样模块，以对所述待进样的急诊试管进行扫描和/或取样。