[发明专利]丝杆组装机

说明书

一种丝杆组装机，包括机架机构、主体机构和用于输送螺母的上料机构，机架机构包括框架结构和外罩，主体机构包括安装组件、丝杆装配组件、送螺母组件、锁螺母组件、轴承安装组件和齿轮安装组件，送螺母组件、丝杆装配组件、锁螺母组件、轴承安装组件及齿轮安装组件安装在安装组件上，框架结构上形成有第一安装区和第二安装区，安装组件安装在第一安装区上，上料机构安装在第二安装区上，使得螺母能够通过上料机构输送至送螺母组件后，送螺母组件将螺母输送至锁螺母组件的位置，锁螺母组件将螺母锁固在固定在丝杆装配组件上的丝杆上，轴承安装组件用于将轴承安装在丝杆上，齿轮安装组件用于将齿轮安装在丝杆上。

技术领域

本发明涉及丝杆自动组装设备领域，尤其涉及一种丝杆组装机。

背景技术

目前平推型的直线马达在生产中，其内部的丝杆通常采用人工组装，人工组装时容易出错，影响产品的质量，导致大量的产品生产合格率低，也满足不了市场需求。

发明内容

本发明提供了一种丝杆组装机，可以解决由于人工组装而导致质量问题，不仅自动化程度高、工作效率高、节省人工成本，而且能够有效地保证产品质量。

本发明提供了一种丝杆组装机，包括机架机构、主体机构和用于输送螺母的上料机构，所述机架机构包括由铝型材构成的框架结构和罩设在框架结构外侧的外罩，所述主体机构包括安装组件、丝杆装配组件、送螺母组件、锁螺母组件、轴承安装组件和齿轮安装组件，所述送螺母组件、丝杆装配组件、锁螺母组件、轴承安装组件及齿轮安装组件依次安装在所述安装组件上，所述框架结构沿前后方向形成有第一安装区和第二安装区，所述安装组件安装在所述第一安装区上，所述上料机构安装在所述第二安装区上，使得螺母能够通过上料机构输送至送螺母组件后，所述送螺母组件将螺母输送至锁螺母组件的位置，所述锁螺母组件将螺母锁固在固定在所述丝杆装配组件上的丝杆上，所述轴承安装组件用于将轴承安装在所述丝杆上，所述齿轮安装组件用于将齿轮安装在所述丝杆上。

在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述安装组件包括安装板和第一丝杆组件，所述第一丝杆组件沿安装板的长度方向设置，所述送螺母组件安装在所述第一丝杆组件的左端，所述锁螺母组件、轴承安装组件和齿轮安装组件依次安装在所述第一丝杆组件的上端，所述丝杆装配组件安装在所述第一丝杆组件上，使得所述第一丝杆组件能够驱动所述丝杆装配组件从所述锁螺母组件的位置移动至所述轴承安装组件及齿轮安装组件的位置上。

在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述丝杆装配组件包括调节导杆组件、调节托板、夹持气缸、夹爪组件和丝杆装配板，所述调节导杆组件连接在所述丝杆装配板的下端，所述丝杆装配板安装在所述第一丝杆组件上，所述夹爪组件通过所述夹持气缸安装在所述丝杆装配板上，所述调节托板活动安装在所述调节导杆组件上。

在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述丝杆装配组件包括短丝杆挡板和丝杆定位垫块，所述丝杆定位垫块与所述夹爪组件间隔设置，所述短丝杆挡板可拆卸安装在所述丝杆定位垫块与所述夹爪组件之间。

在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述送螺母组件包括输送气缸、滑块安装板、螺母输送块、滑块连接板和第一滑块组件，所述滑块安装板通过第一滑块组件滑动连接在所述安装板背对所述第一丝杆组件的一侧上，所述输送气缸安装在所述安装板上且与所述滑块安装板连接，所述滑块连接板连接在滑块安装板与螺母输送块之间，所述螺母输送块与所述第一丝杆组件位于所述安装板的同一侧，所述上料机构上的螺母输送至所述螺母输送块中。

在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述上料机构为震动盘，所述螺母输送块上设有螺母容纳槽，所述震动盘的输出端连接至所述螺母容纳槽的开口端，使得螺母能够从所述震动盘输送至所述螺母容纳槽中。

在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述锁螺母组件包括锁螺母升降气缸、氮气弹簧和拧螺母组件，所述锁螺母升降气缸的缸体固定在所述安装板上，所述锁螺母升降气缸的活塞杆与所述拧螺母组件连接，所述氮气弹簧连接在所述安装板与所述拧螺母组件之间。