[发明专利]一种基于环形激光的倾角及距离测量方法

权利要求书

1.一种基于环形激光的倾角测量方法，其特征在于，通过激光光源发射环形光斑打到被测物表面；感光相机通过不同角度照射被测物表面的光斑，得到不同的成像，所述感光相机位于激光光源右侧；假设环形光斑半径为r₀，激光入射角与被测物法向夹角为α，感光相机与激光光源法向夹角为β，那么：

环形光斑在被测物表面形成椭圆的长轴长度为：

L_s＝2r₀/cosα

此椭圆在感光相机的成像长轴长度为：

得到

2.如权利要求1的一种基于环形激光的倾角及距离测量方法，其特征在于，所述激光光源两侧分别设有一感光相机，分别为左感光相机和右感光相机，且两侧感光相机与激光光源位于同一平面上。

3.如权利要求2的一种基于环形激光的倾角及距离测量方法，其特征在于，椭圆在左感光相机的成像长轴长度为：

则其中，k为椭圆参数。

4.一种基于环形激光的距离测量方法，其特征在于，所述激光光源与被测物表面的距离为d；设立标定面，当环形光圆心在相机成像的中心时，记录激光器出口与标定面的距离为d₀，环形激光照射至被侧面上，产生椭圆的圆心距离图像中心的像素个数为N_p，得：

那么激光器出口到被测平面的距离为：

其中C为与相机感光性能有关的参数，可通过实验标定取得，也可通过相机配置获取。