[发明专利]一种波浪滑翔器水下声学拖曳系统

权利要求书

1.一种波浪滑翔器水下声学拖曳系统，其特征在于：包括水下剖面绞车、拖曳减震链和拖曳体，所述水下剖面绞车的上端用于与波浪滑翔器的下端能够拆卸连接，所述水下剖面绞车包括支撑主架、排缆组件和线缆，所述排缆组件安装于所述支撑主架的内部，所述线缆缠绕在所述排缆组件上，且所述线缆的自由端伸出所述支撑主架并与所述拖曳减震链的一端连接，所述拖曳减震链的另一端与所述拖曳体能够拆卸连接，所述拖曳体内设有重物，且所述拖曳体能够沉入水下，所述排缆组件能够带动所述线缆伸长或缩短，并实现所述拖曳体的深度调节，所述拖曳体能够采集水文数据和声学数据以确定最优定深并到达最优定深，所述拖曳体能够控制所述重物脱离并实现所述拖曳体的出水；

所述拖曳体包括导流外壳、声学阵元以及位于所述导流外壳内的电磁接插机构、主控模块、自适应定深模块、温盐深剖面仪、抛载模块和自主通信模块，所述电磁接插机构用于能够拆卸连接所述导流外壳和所述拖曳减震链，且所述电磁接插机构包括插接的公头和母头，所述公头和所述母头分别与所述导流外壳和所述拖曳减震链连接，通过通断电能够实现所述公头与所述母头的分离，所述温盐深剖面仪用于采集水文数据，所述声学阵元安装于所述导流外壳的外部并用于采集声学数据，所述温盐深剖面仪和所述声学阵元能够将采集到的数据传递至所述主控模块，并通过所述主控模块确定最优定深，所述自适应定深模块控制所述导流外壳到达最优定深，回收船只在到达所述拖曳体与所述拖曳减震链断开位置时向水底发送声学信号，并通过所述主控模块发送指令，所述抛载模块抛载所述重物，所述导流外壳出水并通过所述自主通信模块发送位置信息，以实现所述自主通信模块引导回收船只完成回收工作；

所述线缆上靠近自由端的部分形成所述拖曳减震链的主体部分，且所述拖曳减震链还包括固定于所述线缆长度方向不同位置的定深重块、至少两组浮力块和至少两组重块，所述线缆的自由端与所述拖曳体拆卸连接，所述定深重块靠近所述水下剖面绞车固定，所述线缆的自由端还安装有两个配平浮力块组，各组所述浮力块和各组所述重块交替设置，相邻的所述浮力块和所述重块之间存在间隙，且所述浮力块和所述重块的净浮力为零；

所述排缆组件包括驱动电机、驱动联轴器、传动元件、密封滚筒和排缆器，所述驱动电机的输出轴与所述驱动联轴器同轴连接，所述驱动联轴器与所述传动元件传动连接，所述排缆器安装于所述传动元件上，所述线缆缠绕于所述密封滚筒上，且所述线缆的自由端穿过所述排缆器，所述驱动电机能够带动所述驱动联轴器转动，并使所述驱动联轴器带动所述传动元件动作，所述传动元件带动所述排缆器转动，并使所述排缆器带动所述线缆的自由端伸长或缩短，所述驱动联轴器的外周还套设有滑环，所述滑环用于实现电路导通，所述线缆包括导线和钢丝；

所述传动元件包括小带轮、同步带、大带轮和往复丝杠，所述小带轮同轴安装于所述驱动联轴器的输出端，所述小带轮和所述大带轮之间通过所述同步带传动连接，所述大带轮安装于所述往复丝杠的一端，所述排缆器套设于所述往复丝杠的外周，所述驱动联轴器转动时，能够带动所述小带轮转动，所述小带轮带动所述同步带和所述大带轮转动，并使所述大带轮带动所述往复丝杠转动，所述往复丝杠带动所述排缆器动作并使所述线缆伸长或缩短；所述支撑主架内还安装有一定位光轴，所述定位光轴与所述往复丝杠平行并位于所述往复丝杠的下端，所述排缆器为两个，一个所述排缆器与所述往复丝杠连接，另一所述排缆器安装于所述定位光轴上，且所述线缆的自由端依次穿过两个所述排缆器；

每组所述浮力块包括五个对扣安装的流线型浮材，且相邻的浮材之间的间距为0.2m，每组所述重块包括五个对扣安装的半圆铅块，且相邻的所述半圆铅块之间的间距为0.1m。

2.根据权利要求1所述的波浪滑翔器水下声学拖曳系统，其特征在于：所述支撑主架内还设有电机固定套筒，所述电机固定套筒位于所述密封滚筒内部，所述电机固定套筒套设于所述驱动电机的外周，且所述电机固定套筒的一端设有法兰孔并与所述驱动电机的输出端法兰连接，所述电机固定套筒的另一端与电机止转法兰的一端螺纹连接，所述密封滚筒的一端套设于所述电机止转法兰的另一端，所述密封滚筒的另一端套设于所述驱动联轴器上远离所述驱动电机的一端的外周并通过法兰螺纹孔固定。