[发明专利]一种猪舍清粪机正反转的电机保护方法

权利要求书

1.一种猪舍清粪机正反转的电机保护方法，通过控制器控制电机运行，其特征在于：所述控制器包括与电机相接的电压检测单元和电流检测单元，所述保护方法包括如下步骤：

（1）刮粪控制器上电启动运行；

（2）监测电机供电电压以及电压相序状态，通过电压检测单元检测电压数值及相序，在正常的情况下，进入下一步骤，否则控制器断电调整供电电压；

（3）控制器启动电机正向或反向转动运行；

（4）电机运行过程中，通过电流检测单元对电机的电流状态进行监测，所述检测单元获取电机电流值与预设的异常电流范围作比较，电流若符合异常电流状态，控制器报警并停止电机运行；

（5）电机运行过程电流值正常，电机旋转方向切换前，先将电机停止运行；

（6）控制器通过电流检测单元对电机电流值进行监测，电机电流不为0则控制器不允许电机进行旋转方向的切换；

（7）电机电流为0，允许电机切换旋转方向，电机按照步骤（3）的反方向运行；

（8）刮粪结束，电机停止运行；

（9）控制器停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种猪舍清粪机正反转的电机保护方法，其特征在于：步骤（2）中供电电压以及电压相序状态通过电压互感器进行检测。

3.根据权利要求1所述的一种猪舍清粪机正反转的电机保护方法，其特征在于：步骤（4）中电流的通过电流互感器进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种猪舍清粪机正反转的电机保护方法，其特征在于：步骤（4）中异常电流状态包括超载和空载两种状态，当电流检测单元检测到的电机电流值大于电机标定额定电流时判定为超载状态，当电机电流值等于电机空载运行电流值时判定为空载状态。