[发明专利]一种基于磁性传感元件的电机转速检测磁编码器

说明书

本发明公开了一种基于磁性传感元件的电机转速检测磁编码器，包括CPU、磁性传感器芯片、带有I²C通讯的EEPROM芯片、双端口RS485接口、产生磁场的磁铁；通过霍尔效应产生电压信号来检测磁场的变化；所述EEPROM与CPU通过IIC总线连接，用于编码器内部参数存贮，起到掉电保护作用；所述CPU通过RS485接口，与外接主控设备通讯，完成角度信息的传输，实现智能高精度的磁性编码器；通过使用磁传感元件的编码器，相较于传统的光电式编码器，磁编码器的结构便于安装、性能更好、成本降低约2/3，这使得更适合用于实现需要高精度的电机测速传感器的目的。

技术领域

本发明涉及自动化测量领域，具体涉及一种基于磁性传感元件的电机转速检测磁编码器。

背景技术

磁性传感器芯片MT6835与磁体之间产生的霍尔电压就只与磁场有关，通过检测电压的变化来检测磁场的变化，采用完全国产化的32bit，通过SPI接口高速读取磁性传感器芯片的数据，并通过RS485接口，与外设伺服电机通讯，即可完成角度信息的传输。伺服电机应用于数控机床加工、机器人等精密控制场合，都依托于编码器的高精度电机转速检测。

通过使用磁传感元件的编码器，相较于传统的光电编码器，磁编码器的结构、性能、成本等多方面更适合用于实现以上需要高精度的电机测速传感器的目的。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于磁性传感元件的电机转速检测磁编码器，实现高精度的电机测速。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于磁性传感元件的电机转速检测磁编码器，包括CPU、磁性传感器芯片、带有I²C通讯的EEPROM芯片、RS485总线和产生磁场的磁铁：

所述磁性传感器芯片与CPU连接并接收旋转的磁铁产生的磁场信号，用于CPU 内部参数存贮的EEPROM芯片与CPU通过I²C总线连接，所述CPU通过RS485接口和RS485总线与外接主控设备连接。

进一步，所述磁性传感器芯片为MT6835芯片，所述CPU为HC32L130-QFN32 芯片；所述MT6835芯片的引脚11和引脚12均接地，所述MT6835芯片的引脚13 与HC32L130-QFN32芯片的引脚14连接，所述MT6835芯片的引脚7与HC32L130-QFN32芯片的引脚9连接，所述MT6835芯片的引脚6与 HC32L130-QFN32芯片的引脚12连接，所述MT6835芯片的引脚5与HC32L130-QFN32芯片的引脚11连接；电容C1和电阻R1的一端均与接地，所述电容C1另一端与电源端VCC_3.3V和MT6835芯片引脚9均连接，所述电阻R1另一端与传感器芯片的引脚8连接。

进一步，所述EEPROM芯片为S24C64CI芯片；电容C6一端与电源端VCC_3.3V 和S24C64CI芯片的引脚8均连接，电容C6另一端接地，电阻R12和电阻R13一端均与电源端VCC_3.3V连接，电阻R12另一端与S24C64CI芯片的引脚5和电阻R11 的一端均连接，电阻R13的另一端与S24C64CI芯片的引脚6和HC32L130-QFN32 芯片的引脚29均连接，电阻R11的一端与EEPROM的引脚5连接，所述电阻R11 的另一端与HC32L130-QFN32芯片的引脚30连接；所述S24C64CI芯片的引脚1、引脚2、引脚3、引脚4和引脚7均接地。