[发明专利]半挂车辆制动方法、装置及电子设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种半挂车辆制动方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法用于防止半挂车辆热衰退，所述半挂车辆包括车桥、车桥上的制动气室、与车轮连接的制动器，所述方法包括：当半挂车辆中目标制动气室的压力满足预设条件的情况下，选择至少一个被控车桥对制动器进行制动操作，其中所述被控车桥按照预设规则划分；根据所述制动操作分别对所述半挂车辆的车桥上车轮提供制动力。通过本申请能够在挂车制动过程中，可改善制动器的通风条件，提高制动器的散热性能，避免制动器发生热衰退。

技术领域

本申请涉及自动驾驶、制动控制技术领域，尤其涉及一种半挂车辆制动方法、装置及电子设备、存储介质。

背景技术

半挂车辆在山区长下坡道路上行驶时，长时间高强度制动，制动器温度迅速上升，易发生热衰退现象，导致车辆制动能力下降，进而引发安全事故。

相关技术中，为了提高行车安全性，在半挂车辆的主车上配置了缓速器，辅助驾驶员稳定车速，减少制动器的使用频次，降低制动器热衰退的概率。此外，当缓速器提供的制动力不足以稳定车速时，驾驶员人工驾驶时或控制器中的控制算法自动驾驶模式下通过“点刹”的方式控制车速。

然而，当半挂车辆的制动系统进行制动时，所有车轮上的制动器均需参与制动，所有制动片均与对应制动盘压紧，导致所有制动器的散热条件变差，易发生热衰退。

发明内容

本申请实施例提供了半挂车辆制动方法、装置及电子设备、存储介质，以提高制动器的散热性能以及避免发生热衰退。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种半挂车辆制动方法，其中，用于防止半挂车辆热衰退，所述半挂车辆包括车桥、车桥上的制动气室、与车轮连接的制动器，所述方法包括：当半挂车辆中目标制动气室的压力满足预设条件的情况下，选择至少一个被控车桥对制动器进行制动操作，其中所述被控车桥按照预设规则划分；根据所述制动操作分别对所述半挂车辆的车桥上车轮提供制动力。

第二方面，本申请实施例还提供一种半挂车辆制动装置，其中，用于防止半挂车辆热衰退，所述半挂车辆包括车桥、车桥上的制动气室、与车轮连接的制动器，所述半挂车辆制动装置包括：被控车桥选择模块，用于当半挂车辆中目标制动气室的压力满足预设条件的情况下，选择至少一个被控车桥对制动器进行制动操作，其中所述被控车桥按照预设规则划分；制动模块，用于根据所述制动操作分别对所述半挂车辆的车桥上车轮提供制动力。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

由于所述半挂车辆包括车桥、车桥上的制动气室、与车轮连接的制动器，当半挂车辆中目标制动气室的压力满足预设条件的情况下，会选择至少一个被控车桥对制动器进行制动操作，进而根据所述制动操作分别对所述半挂车辆的车桥上车轮提供制动力。由于制动过程是分别制动即控制器可控制各车桥上的制动器单独参与制动，从而制动过程可改善制动器的通风条件，提高制动器的散热性能，避免制动器发生热衰退。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中的半挂车辆制动原理示意图；

图2为本申请实施例中半挂车辆制动方法的流程示意图；