[发明专利]一种内窥镜评估方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种内窥镜评估方法，其特征在于，包括：

获取待测内窥镜拍摄的初始图像，所述初始图像包括在初始空间位置拍摄的图像；

利用所述初始图像计算空间位置偏差值；

根据所述空间位置偏差值控制所述待测内窥镜移动至基准拍摄位置；

基于所述待测内窥镜在所述基准拍摄位置拍摄的测试图像，对所述待测内窥镜的图像展示时延和/或图像拍摄质量进行评估。

2.如权利要求1所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述空间位置偏差值包括距离偏差值、旋转角度偏差值和竖直位置偏差值中的至少一种。

3.如权利要求2所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述待测内窥镜被放置于测试装置上，所述测试装置包括图像显示模块；所述图像显示模块用于显示模板图像；所述初始图像包括拍摄所述模板图像后所得到的图像。

4.如权利要求3所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述利用所述初始图像计算空间位置偏差值，包括：

确定初始图像水平尺寸和初始距离；所述初始距离包括待测内窥镜与图像显示模块之间的距离；

根据所述初始图像水平尺寸、基准图像水平尺寸和初始距离计算目标距离；

根据所述目标距离和初始距离计算距离偏差值。

5.如权利要求3所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述利用所述初始图像计算空间位置偏差值，包括：

确定所述初始图像的初始灰度变化曲线；

将所述初始灰度变化曲线与基准图像的基准灰度变化曲线进行比较得到旋转角度偏差值。

6.如权利要求5所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述初始灰度变化曲线包括以初始图像的中心为极点的极坐标灰度曲线；所述基准灰度变化曲线包括以基准图像的中心为极点的极坐标灰度曲线；所述极坐标灰度曲线包括分别在各个角度上的图像像素点的灰度值之和。

7.如权利要求3所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述利用所述初始图像计算空间位置偏差值，包括：

基于初始图像和基准图像之间的像素点竖直偏差确定图像竖直偏移量；

确定初始图像竖直尺寸；

根据所述图像竖直偏移量、初始图像竖直尺寸和基准图像竖直尺寸计算竖直位置偏差值。

8.如权利要求4、5、7中任一项所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述基准图像包括所述内窥镜在所述基准拍摄位置拍摄所述图像显示模块显示的所述模板图像后所得到的图像。

9.如权利要求3所述的内窥镜评估方法，其特征在于，

所述图像显示模块上显示有时钟数据；所述基于所述待测内窥镜在所述基准拍摄位置拍摄的测试图像，对所述待测内窥镜的图像展示时延进行评估，包括：

确定展示测试图像时的图像展示时刻；

识别所述测试图像中的图像拍摄时刻；

基于所述图像展示时刻和图像拍摄时刻计算图像展示时延；

基于所述图像展示时延对待测内窥镜进行评估；

其中，在所述图像展示时延大于图像延时阈值的情况下，确定所述待测内窥镜的评估结果为消极评估结果。

10.如权利要求9所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述待测内窥镜在所述基准拍摄位置拍摄有至少两张测试图像；所述基于所述待测内窥镜在所述基准拍摄位置拍摄的测试图像，对所述待测内窥镜的图像展示时延进行评估，包括：

分别计算对应于各个测试图像的图像展示时延；

求取所有图像展示时延的平均时延；

基于所述平均时延对待测内窥镜进行评估。

11.如权利要求1所述的内窥镜评估方法，其特征在于，所述基于所述待测内窥镜在所述基准拍摄位置拍摄的测试图像，对所述待测内窥镜的图像拍摄质量进行评估，包括：

将图像显示模块所展示的模板图像与所述测试图像进行比较，确定待测内窥镜的图像拍摄质量。