[发明专利]一种数据处理方法、装置、车端采集设备

说明书

本申请涉及一种数据处理方法、装置、车端采集设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集位置信息以及所述位置信息对应的初始图像数据后，确定与位置信息和初始图像数据对应的标识信息。根据预设的第一拼接策略，将标识信息与位置信息进行拼接处理，得到位置传输数据，并将位置传输数据发送至服务器。根据预设的第二拼接策略，将初始图像数据对应的目标图像数据与标识信息进行拼接处理，得到图像传输数据，并将图像传输数据发送至服务器。采用本方法，能够使得服务器能够根据位置传输数据以及图像传输数据得到各位置信息与各目标图像数据的对应关系，并且分别发送位置传输数据与图像传输数据，两者的数据传输过程互不影响。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置、车端采集设备。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，出现了高精度地图数据技术，高精度地图数据的精度直接影响着自动驾驶的精度与安全系数。

相关技术中，一般是由车端采集设备同时采集位置信息以及位置信息对应的图像数据，然后上传至服务器，服务器对多个车端采集设备采集的位置信息、图像数据以及其他相关数据信息进行解析，进而合成高精度的地图数据。一般情况下，车端采集设备同时采集位置信息以及位置信息对应的图像数据，然后一同发送至服务器，可以保证位置信息与图像数据的一致性。

然而，随着安全的需要，车端采集设备不能直接将采集的图像数据传输至服务器，需要对采集的图像数据进行处理，例如对图像数据中的人物信息、车牌信息进行模糊处理，处理完成后，方可传输至服务器。这使得车端采集设备采集位置信息的频率及速度，与车端采集设备处理得到图像数据的频率及速度不一致，因此，上述的同时采集位置信息以及位置信息对应的图像数据，然后一同发送至服务器的方法不再适用。

需要一种方法，保证服务器接收到的位置信息与处理后的图像数据保持一致。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够同步位置信息与目标图像数据至服务器的数据处理方法、装置、车端采集设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种数据采集方法。所述方法应用于车端采集设备，所述方法包括：

采集位置信息以及所述位置信息对应的初始图像数据；

确定与所述位置信息和所述初始图像数据对应的标识信息，并根据预设的第一拼接策略，将所述标识信息与所述位置信息进行拼接处理，得到位置传输数据，将所述位置传输数据发送至服务器；

根据预设的第二拼接策略，将所述初始图像数据对应的目标图像数据与所述标识信息进行拼接处理，得到图像传输数据，将所述图像传输数据发送至所述服务器。

在其中一个实施例中，所述根据预设的第一拼接策略，将所述标识与所述位置信息进行拼接处理，得到位置传输数据，包括：

获取所述标识信息与所述位置信息对应的拼接标识符；

将所述标识信息、所述拼接标识符、所述位置信息按照预设的顺序进行拼接，得到位置传输数据。

在其中一个实施例中，所述根据预设的第二拼接策略，将所述初始图像数据对应的目标图像数据与所述标识信息进行拼接处理，得到图像传输数据，包括：

获取所述标识信息与所述目标图像数据对应的拼接模板；所述拼接模板包括标识字段以及图像数据字段；

将所述标识信息写入所述拼接模板的标识字段，将所述目标图像数据写入所述拼接模板的图像数据字段，得到图像传输数据。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

将所述初始图像数据输入至训练完成的目标识别网络模型，得到所述初始图像数据对应的识别结果信息；