[发明专利]一种便于调节穿刺深度的泌尿外科肿瘤介入辅助装置

说明书

本发明公开了一种便于调节穿刺深度的泌尿外科肿瘤介入辅助装置，包括治疗床、穿刺针和深度调节气缸，治疗床上方设置有弧形轨道，穿刺针通过深度调节气缸安装在弧形轨道上，且穿刺针沿弧形轨道的径向设置。通过深度调节气缸来驱动穿刺针和调节穿刺针的穿刺深度，并且，在需要穿刺针从肿瘤的多个方位进行穿刺时，驱动深度调节气缸沿弧形轨道进行运动，使深度调节气缸和穿刺针在运动至指定方位后，深度调节气缸能够以相同行程立即驱动穿刺针进行穿刺，无需再次计算和调节设定深度调节气缸驱动穿刺针进行穿刺的行程，尤其是进行多方位的多次穿刺时，能够显著减少手术时间。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便于调节穿刺深度的泌尿外科肿瘤介入辅助装置。

背景技术

目前，对于肿瘤治疗一般都需要使用肿瘤介入穿刺针，肿瘤介入治疗穿刺针入血管，将药物输入到并处的主血管，目前穿刺针大多通过医生手动进行操作，完全依靠医生的经验，操作不够准确。

并且，由于肿瘤中血管丰富且分布情况复杂，为达到理想治疗效果，在治疗时也会根据实际情况进行多次穿刺，使药物能够在肿瘤错综复杂的血管网中充分分布。

但是，这也增加了医生的操作难度和治疗时间，及时利用现有器械进行辅助，如机械手进行穿刺，当需要调节穿刺位置时，需要再次确定穿刺针初始位置后在计算穿刺深度，实际操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节穿刺深度的泌尿外科肿瘤介入辅助装置，以解决现有技术中，由于在进行多次穿刺时需要多次确定穿刺针初始位置和穿刺深度而导致的治疗时间增加的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种便于调节穿刺深度的泌尿外科肿瘤介入辅助装置，包括治疗床、穿刺针，以及用于驱动所述穿刺针往复运动实现穿刺深度调节的深度调节气缸；

所述治疗床上方设置有弧形轨道，所述穿刺针通过深度调节气缸安装在所述弧形轨道上，且所述穿刺针沿所述弧形轨道的径向设置，所述弧形轨道以肿瘤位置为圆形来引导所述深度调节气缸和所述穿刺针绕肿瘤进行运动，以便于所述穿刺针从多个方位以与肿瘤间距相同的多个初始位置进行穿刺。

作为本发明的一种优选方案，所述弧形轨道通过悬梁安装在所述治疗床上，所述悬梁沿所述治疗床的宽度方向横向设置并横向固定，所述悬梁的两端均安装有纵向滑动支撑在所述治疗床上的侧柱，所述悬梁下方与所述治疗床之间形成有供患者躺卧的空间，所述弧形轨道横向滑动安装在所述悬梁上，且所述侧柱上安装有用于调节所述悬梁高度的升降气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述弧形轨道内开设有弧形空腔，所述弧形轨道的外壁上开设有连通所述弧形空腔的弧形滑孔，所述弧形空腔和所述弧形滑孔均与所述弧形轨道共圆心；

所述深度调节气缸通过与所述弧形滑孔滑动配合的联动块滑动安装在所述弧形轨道上，所述弧形空腔内安装有与所述联动块连接的传动组件，所述弧形轨道的相对于所述弧形滑孔的背面安装有与所述传动组件连接的第一伺服电机。

作为本发明的一种优选方案，所述传动组件包括同步带、端部同步轮、内侧矫形轮和外侧矫形轮，所述弧形空腔的两端均转动安装有所述端部同步轮，两端所述端部同步轮通过与之啮合的所述同步带连接，且所述端部同步轮与所述第一伺服电机连接；

多个所述内侧矫形轮和多个所述外侧矫形轮均在与所述弧形滑孔同圆心的弧线上排列，多个所述内侧矫形轮位于所述同步带的内侧，并将所述同步带的外周段张紧呈弧形，多个所述外侧矫形轮位于所述同步带的外侧，并将所述同步带的内周段张紧呈弧形，所述联动块安装在所述同步带内周段的内侧。