[发明专利]一种可锁紧框架式水下对接装置

权利要求书

1.一种可锁紧框架式水下对接装置，其特征在于：包括锥形导向罩(1)、对接框架(2)、齿轮齿条对中机构(3)、支撑台(4)和对接爪(5)，所述对接框架(2)的一端与所述锥形导向罩(1)连接，所述对接框架(2)的另一端设置用于对接潜艇(6)的对接爪(5)；所述对接框架(2)中部设置有支撑台(4)，所述支撑台(4)上设置有齿轮齿条对中机构(3)，所述齿轮齿条对中机构(3)与驱动机构连接，以固定所述潜艇(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可锁紧框架式水下对接装置，其特征在于：所述锥形导向罩(1)的整体结构为锥形或弧形的条状框架，所述锥形导向罩(1)的小直径端与所述对接框架(2)固定。

3.根据权利要求2所述的一种可锁紧框架式水下对接装置，其特征在于：所述锥形导向罩(1)包括多根圆形条部(1A)和多根长条部(1B)，多根圆形条部(1A)沿所述锥形导向罩(1)的圆周方向设置，多根长条部(1B)沿所述锥形导向罩(1)的法向方向设置；所述圆形条部(1A)用于将多根长条部(1B)固定。

4.根据权利要求1所述的一种可锁紧框架式水下对接装置，其特征在于：所述对接框架(2)为开放式长方体框架，所述对接框架(2)的一端面上开设有用于对接所述潜艇(6)的通孔(2A)，且所述对接框架(2)的一端面外侧固定锥形导向罩(1)；所述对接框架(2)的另一端面上开设有多个第一排水孔(2B)，且所述对接框架(2)的另一端面内侧设置有对接爪(5)；所述对接框架(2)的一端面与另一端面之间通过长条杆(2C)连接，形成所述对接框架(2)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种可锁紧框架式水下对接装置，其特征在于：所述齿轮齿条对中机构(3)包括第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、左齿条(10)、中齿条(11)、右齿条(12)、左滑竿(13)、中滑竿(7)、右滑竿(14)、上对中杆(15)和下对中杆(16)；所述左滑竿(13)的内侧固定有左齿条(10)，所述右滑竿(14)的内侧固定有右齿条(12)，所述中滑竿(7)的两侧均固定有中齿条(11)；所述第一齿轮(8)与所述左齿条(10)和所述中齿条(11)啮合，所述第二齿轮(9)与所述右齿轮和所述中齿轮啮合，且所述第一齿轮(8)和所述第二齿轮(9)均与所述驱动机构连接；所述左滑竿(13)和所述右滑竿(14)下部与下对中杆(16)连接，所述左滑竿(13)的外侧和所述右滑竿(14)的外侧均分别与所述对接框架(2)和所述支撑台(4)连接；所述中滑竿(7)的下端固定有上对中杆(15)，且所述上对中杆(15)的两端分别套设在所述左滑竿(13)和所述右滑竿(14)下部；通过所述驱动机构驱动所述第一齿轮(8)和所述第二齿轮(9)转动，进而带动所述中滑竿(7)和所述上对中杆(15)上下移动，通过所述上对中杆(15)和所述下对中杆(16)配合以紧固所述潜艇(6)。

6.根据权利要求5所述的一种可锁紧框架式水下对接装置，其特征在于：所述上对中杆(15)和所述下对中杆(16)中间均为弧形，且所述弧形的弧度与所述潜艇(6)外壳的弧度一致。

7.根据权利要求1所述的一种可锁紧框架式水下对接装置，其特征在于：所述支撑台(4)包括一块横板(4A)和两块竖板(4B)，两块所述竖板(4B)均与所述对接框架(2)的内侧面连接，两块所述竖板(4B)的上端通过所述横板(4A)连接；两块所述竖板(4B)上均开设有保证所述潜艇(6)通过的圆孔(4C)和第二排水孔(4D)，所述横板(4A)上开设有用于安装所述齿轮齿条对中机构(3)的安装孔(4E)。

8.根据权利要求7所述的一种可锁紧框架式水下对接装置，其特征在于：两块所述竖板(4B)的高度高于所述对接框架(2)的高度，保证所述横板(4A)与所述对接框架(2)之间有一定的间隙，以减小潜艇(6)对接时的阻力。