[发明专利]一种多工位联动PCB钻锣一体机

权利要求书

1.一种多工位联动PCB钻锣一体机，其包括床架(1)以及安装在床架(1)上的钻锣系统(2)与抽吸系统(6)，其特征在于，钻锣系统(2)包括钻锣组(3)，钻锣组(3)并排设置有至少两组，每组钻锣组(3)中设置有两组刀轴(305)，两组刀轴(305)的底部分别安装有钻刀具与锣刀具；

每组钻锣组(3)还包括吸屑罩壳(307)，吸屑罩壳(307)为圆柱壳体结构，吸屑罩壳(307)与刀轴(305)同轴布置且吸屑罩壳(307)上开设有用于避让钻刀具或锣刀具的避让口；

吸屑罩壳(307)的侧边设置有吸屑管(309)，吸屑管(309)分为与吸屑罩壳(307)相切的抽吸段、用于抽吸段与抽吸系统(6)连接的连接段。

2.根据权利要求1所述的一种多工位联动PCB钻锣一体机，其特征在于，钻锣组(3)的两侧分别设置有钻刀盒(7)与锣刀盒(8)，床架(1)上还安装有机械臂(9)，机械臂(9)用于进行钻刀具或锣刀具的换刀。

3.根据权利要求2所述的一种多工位联动PCB钻锣一体机，其特征在于，其还包括Y移位机构(4)与X移位机构(5)，Y移位机构(4)用于牵引钻锣组(3)在Y轴方向进行移动，X移位机构(5)用于牵引PCB在X轴方向进行移动；

每组钻锣组(3)中还独立设置有Z轴移位机构，Z轴移位机构用于牵引钻锣组(3)沿Z轴方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种多工位联动PCB钻锣一体机，其特征在于，Y移位机构(4)包括安装在床架(1)上的龙门架(401)，龙门架(401)上水平安装有Y丝杆(402)与Y导轨(403)，Y丝杆(402)与Y导轨(403)相互平行；

Y丝杆(402)的输入端动力连接有Y电机(404)、外部螺纹安装有Y丝杆座(405)；

Y导轨(403)上滑动安装有Y滑座(407)，Y滑座(407)上安装有安装台(406)，安装台(406)与Y丝杆座(405)连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位联动PCB钻锣一体机，其特征在于，X移位机构(5)位于Y移位机构(4)的下方，X移位机构(5)包括水平安装在床架(1)上的X丝杆(501)与X导轨(502)，X丝杆(501)与X导轨(502)相互平行，且X丝杆(501)的轴向与Y丝杆(402)的轴向相互垂直；

X丝杆(501)的输入端动力连接有X电机(503)、外部螺纹安装有X丝杆座；

X导轨(502)上滑动安装有工作台(504)，工作台(504)与X丝杆座连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位联动PCB钻锣一体机，其特征在于，安装台(406)上设置有连接架(408)；

Z轴移位机构包括竖直安装在连接架(408)上的Z电机(301)，Z电机(301)的输出端竖直朝下并动力连接有Z丝杆(302)，Z丝杆(302)的外部螺纹安装有Z丝杆座；

安装台(406)上竖直设置有Z导轨(303)，Z导轨(303)上滑动安装有安装座(304)，安装座(304)与Z丝杆座连接；

安装座(304)上设置有刀架，刀轴(305)竖直安装在刀架上，刀架上还安装有驱动件(306)，驱动件(306)的输出端与刀轴(305)的顶部动力连接，驱动件(306)用于驱使刀轴(305)沿竖直方向发生移动。

7.根据权利要求6所述的一种多工位联动PCB钻锣一体机，其特征在于，吸屑罩壳(307)的外部竖直设置有导杆，导杆与刀架构成竖直方向上的滑动连接；

刀架上还设置有液压缸(308)，液压缸(308)用于驱使吸屑罩壳(307)沿竖直方向发生移动。