[发明专利]托盘自动更换机构

说明书

本发明提供了托盘自动更换机构，其占用面积小，且设备制作成本低。其包括：第一托盘架组件，其包括第一托盘支承板、两侧边框，所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框，所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件；第二托盘架组件，其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板，所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件；第一直线移动模组，其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构；第二直线移动模组，其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构；以及一升降模组。

技术领域

本发明涉及注射器组装设备的技术领域，具体为托盘自动更换机构。

背景技术

自动注射器包括上本体、下本体以及药液存储容器，注射器的三个部件均需要通过托盘来进行上料作业，在部件上料完成后，需要进行托盘的更换作业，现有的托盘更换需要设置流水线，其占用面积大，使得设备成本高，故急需研发一款成本低且占用面积小的托盘更换机构。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了托盘自动更换机构，其占用面积小，且设备制作成本低。

托盘自动更换机构，其特征在于，其包括：

第一托盘架组件，其包括第一托盘支承板、两侧边框，所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框，所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件；

第二托盘架组件，其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板，所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件；

第一直线移动模组，其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构；

第二直线移动模组，其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构；

以及一升降模组；

所述第一直线移动模组和第二直线移动模组为互相平行的两组直线移动模组，所述两侧边框支承于所述第一直线导轨，所述第一直线驱动机构的输出端连接其中一侧边框；

所述底部托盘架支承板的宽度方向两侧底部分别支承于所述第二直线导轨，所述第二直线驱动机构的输出端连接所述底部托盘架支承板；

所述底部托盘架支承板上固设有升降模组，所述升降模组的上部输出端顶装于所述第二托盘支承板，所述升降模组驱动第二托盘支承板升降作业；

所述第一托盘支承板的宽度大于第二托盘支承板，所述第二托盘支承板所述第一托盘支承板的宽度面域的面域内设置。

其进一步特征在于：

所述第一直线驱动机构具体为第一伺服电机、第一丝杆，所述第一伺服电机的输出端固接有第一丝杆，其中一侧边框固设有第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺纹贯穿连接所述第一丝杆螺母座，所述第一伺服电机驱动第一托盘架组件沿着第一直线导轨移动布置；

所述第二直线驱动机构具体为第二伺服电机、第二丝杆，所述第二伺服电机的输出端固接有第二丝杆，底部托盘架支承板的底部固设有第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺纹贯穿连接所述第二丝杆螺母座，所述第二伺服电机驱动第二托盘架组件沿着第二直线导轨移动布置；

其还包括有第一定位气缸组件、第二定位气缸组件；所述第一定位气缸组件、第二定位气缸组件布置于托盘上料工位的两边位置，所述第一定位气缸组件包括X向定位气缸、第一安装座，所述第二定位气缸组件包括Y向定位气缸、第二安装座，所述X向定位气缸的缸座固装于第一安装座的上部、且所述X向定位气缸的输出端设置有第一定位压板，所述第一定位压板用于定位托盘的X向位置，所述Y向定位气缸的缸座固装于第二安装座的上部、且所述Y向定位气缸的输出端设置有第二定位压板，所述第二定位压板用于定位托盘的Y向位置；