[发明专利]一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法，系统包括依次电连接的眼动特征采集模块、眼动分析模块、车身控制模块和车窗升降模块；眼动特征采集模块用于采集驾驶员的眼动特征，眼动分析模块用于根据驾驶员的眼动特征分析驾驶员的意图并生成对应的控制指令，车身控制模块用于根据控制指令驱动车窗升降模块以控制车窗升降。本发明能够在汽车运动或静止的状态下采集驾驶员眼动特征，根据眼动特征分析判断驾驶员的意图，然后生成对应的控制指令并完成对车窗的控制；整个控制过程不会影响驾驶员获取前方道路情况，安全性较好；通过几个连续的眼部动作即可完成对车窗的精准控制，实用性较好，可有效提升用户的使用体验。

技术领域

本发明属于汽车智能化的技术领域，具体涉及一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法。

背景技术

随着汽车智能化的快速发展，汽车上搭载的智能化功能越来越多。目前，汽车的车窗也不在局限于仅通过传统实体开关按键来控制，大部分汽车都可以通过车载语音系统来控制车窗的升降，其原理是车内麦克风采集车内的声音信息，然后由处理器进行语音指令到控制指令的转换，并将控制指令发送至对应功能的控制器中执行；但语音识别的速度和准确率容易受驾驶员的口音、语调以及车内其他声音的干扰，导致语音控制车窗功能的实用性较差，降低用户的体验感。

中国专利CN202010654972.8 利用眼动追踪和手势识别技术的自动驾驶辅助系统及方法，该方案首先通过投影仪在驾驶员前方投射出虚拟的功能展示界面，然后通过摄像头捕捉驾驶员的面部及手部图像，进行眼动追踪和手势识别，使驾驶员可通过眼部或手部动作来选择功能展示界面上展示的功能，进而实现车载功能的控制；通过手势和眼动来控制，相较于语音控制，受干扰的几率更小，但该方案中在驾驶员前方投射功能展示界面，容易影响驾驶员正常观察前方道路情况，且通过眼动和手势不断在功能展示界面切换要选中的功能操作复杂、耗时较长，容易影响驾驶员的正常驾驶，便捷性和安全性较差。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统及方法，解决目前车窗控制方式存在实用性和安全性较差的问题，取得提高车窗控制便捷性和用户使用体验的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统，包括依次电连接的眼动特征采集模块、眼动分析模块、车身控制模块和车窗升降模块；

眼动特征采集模块用于采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块，眼动分析模块用于根据驾驶员的眼动特征分析驾驶员的意图并生成对应的控制指令传输至车身控制模块，车身控制模块用于根据控制指令驱动车窗升降模块以控制车窗升降。

进一步地，眼动特征采集模块包括三个分别设置在驾驶舱内方向盘转向柱上、驾驶员左侧A柱上和后视镜处的驾驶员眼动特征采集摄像头，驾驶员眼动特征采集摄像头的视场角可以覆盖驾驶员的两个眼球以便捕捉和追踪驾驶员的眼动特征。

进一步地，驾驶员眼动特征采集摄像头采用红外光摄像头模组，红外光摄像头模组发出的红外光的波长为960nm。

进一步地，车窗升降模块包括左前车窗升降电机、左后车窗升降电机、右前车窗升降电机和右后车窗升降电机。

本发明还包括一种基于眼动追踪的车窗升降控制方法，使用如上所述一种基于眼动追踪的车窗升降控制系统，包括如下步骤：

1）眼动特征采集模块采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块；

2）眼动分析模块根据步骤1）得到的眼动特征分析判断驾驶员是否有控制车窗升降的意图，是，则执行步骤3）；

3）眼动特征采集模块再次采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块；

4）眼动分析模块根据步骤3）得到的眼动特征分析判断驾驶员要控制车窗的位置；

5）眼动特征采集模块再次采集驾驶员的眼动特征并传输至眼动分析模块；