[发明专利]消毒机器人作业控制平台

权利要求书

1.一种消毒机器人作业控制平台，其特征在于，包括：

预设模块，用于控制若干消毒机器人按照预设行进路线对目标区域内的子区域进行消毒，所述消毒机器人包括第一消毒机器人、第二消毒机器人和工控机器人；

建立模块，用于建立每个第一消毒机器人与其处于预设距离范围内的第二消毒机器人之间的信息管控通道，其中第一消毒机器人和对应的第二消毒机器人的状态信息通过第二消毒机器人上报给工控机器人；

反馈和重建模块，用于基于第一消毒机器人判断是否接收到第二消毒机器人接收状态信息后的反馈指令，若否，则基于对应的第一消毒机器人尝试建立和与其距离处于预设范围内的另一第二消毒机器人之间的信息管控通道，以实现上报状态信息；

第一判断模块，用于基于工控机器人接收状态信息后判断是否存在信息管控通道改变后的状态信息上报，若是，则判定信息管控通道改变后的状态信息上报的第一消毒机器人对应的原第二消毒机器人发生故障，若否，则进行进一步判断；

第二判断模块，用于进一步判断是否存在第一消毒机器人的状态信息缺失，若是，则判定对应的第一消毒机器人可能发生故障；

更换和判断模块，用于尝试更换与可能发生故障的第一消毒机器人之间建立信息管控通道的第二消毒机器人，若更换失败，则判定该第一消毒机器人发生故障且控制与其对应的原第二消毒机器人发出故障提示。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人作业控制平台，其特征在于，所述预设模块具体包括：

划分单元，用于将目标区域划分为若干子区域，规划划分后子区域的消毒路线；

配备单元，用于为每个子区域配备消毒机器人；

第一控制单元，用于控制消毒机器人按照所述消毒路线进行消毒。

3.根据权利要求1所述的消毒机器人作业控制平台，其特征在于，所述建立模块具体包括：

设定单元，用于设定第一消毒机器人，依次基于第一消毒机器人检测与其处于第一预设距离范围内的消毒机器人的数量；

标记单元，用于当所述消毒机器人的数量为1时，标记所述消毒机器人为第二消毒机器人；

第一选定单元，用于当所述消毒机器人的数量为2时，在预设时长内，缩短检测的周期，分别多次基于第一消毒机器人检测与其处于第二预设距离范围内的2个消毒机器人出现的次数，其中第二预设距离范围小于第一预设距离范围，选定2个消毒机器人中出现次数较多的一个为第一消毒机器人对应的第二消毒机器人；

第二选定单元，用于当所述消毒机器人的数量大于2时，优先选取距离较近的2个消毒机器人作为第二消毒机器人的选取对象，重复第一选定单元的执行步骤；

构建单元，用于构建第一消毒机器人和第二消毒机器人之间的信息管控通道，构建第二消毒机器人与工控机器人之间的信息管控通道，所述第一消毒机器人和第二消毒机器人的状态信息通过第二消毒机器人上报给工控机器人。

4.根据权利要求1或2所述的消毒机器人作业控制平台，其特征在于，所述平台还包括下发模块，所述下发模块包括：

响应单元，用于响应于第一消毒机器人发送的状态信息；

下发单元，用于基于第二消毒机器人下发给第一消毒机器人接收状态信息成功的反馈指令。

5.根据权利要求1或2或3所述的消毒机器人作业控制平台，其特征在于，所述反馈和重建模块具体包括：

获取单元，用于获取与对应的第一消毒机器人处于预设距离范围内的其它第二消毒机器人分别对应的第一消毒机器人的数量；

选取和建立单元，用于选取对应的第一消毒机器人的数量最少的第二消毒机器人且确认该第二消毒机器人未发生故障时，建立对应的第一消毒机器人与该第二消毒机器人之间的信息管控通道。