[发明专利]一种四开关升降压变换器的双时间尺度优化控制方法

权利要求书

1.一种四开关升降压变换器的双时间尺度优化控制方法，其特征在于，包括输出电压调节器与电感电流优化器，方法包括：

S1：获得当前开关周期内四开关升降压变换器运行时的输入电压采样值V_i、输出电压采样值V_o、电感电流值I_L以及开关管Q₁和Q₄共同导通的持续时间T₁、开关管Q₁与Q₃共同导通的持续时间T₂；

S2：电感电流优化器读取S1中的数据，计算得到四开关升降压变换器当前开关周期的电感电流有效值I_Lrms(k)与上个开关周期的电感电流有效值I_Lrms(k-1)，通过作差计算得到调节系数K_a、K_b，所述电感电流优化器输出调节系数K_a、K_b到输出电压调节器；

S3：所述输出电压调节器结合输出电压参考值V_ref、输出电压采样值V_o、输入电压采样值V_i，通过PI算法，计算得到T₁、T₂，所述输出电压调节器输出T₁、T₂到电感电流优化器，并输出用于控制开关管Q₁～Q₄在下一开关周期的通断状态的控制信号；

S4：重复S1～S3。

2.根据权利要求1所述的一种四开关升降压变换器的双时间尺度优化控制方法，其特征在于，S2中获得调节系数K_a、K_b的步骤包括如下：

S2.1：获得电感电流有效值I_Lrms(k)、I_Lrms(k-1)的差值ΔI(k)；

S2.2：判断ΔI(k)＞0是否成立，如果是，转为S2.3，如果否，转为S2.4；

S2.3：判断DK＝1是否成立，如果是，转为S2.5，如果否，转为S2.6；

S2.4：判断DK＝1是否成立，如果是，转为S2.6，如果否，转为S2.5；

S2.5：根据下列公式计算调节系数K_a、K_b的值：

S2.6：根据下列公式计算调节系数K_a、K_b的值：

其中，K_i表示寻优步长调节系数；abs()表示绝对值函数；DK表示上一次迭代的寻优方向，DK＝0表示寻优方向指向最优点，DK＝1表示寻优方向背离最优点。