[发明专利]一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法

权利要求书

1.一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，包括送料部件(1)和偏转部件(2)，其特征在于：所述送料部件(1)分布在偏转部件(2)的左右两侧，所述送料部件(1)和偏转部件(2)的后侧设置有传输部件(3)，所述传输部件(3)的顶部且位于偏转部件(2)的后侧设置有施压部件(4)，所述施压部件(4)的内部固定安装有夹持部件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述送料部件(1)包括有固定安装在地面上的支撑柱一(11)，支撑柱一(11)的顶端焊接有倾斜送料槽(12)，倾斜送料槽(12)的底壁固定安装有传送带一(13)，倾斜送料槽(12)顶部开口的前后侧壁之间固定安装有限位板(14)，待灌装的精华霜软管放置在传送带一(13)和限位板(14)之间。

3.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述偏转部件(2)包括有固定安装在地面上的安装座(21)，安装座(21)的顶部后侧转动连接有转动板(22)，转动板(22)的顶部开设有左右分布的两个承载槽(23)，承载槽(23)的直径大于精华霜软管的外径，转动板(22)转动至水平状态时底部抵接在转动板(22)顶部的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述传输部件(3)包括有固定安装在地面上的传送带二(31)，传送带二(31)的顶部阵列固定安装有若干个插接座(32)，插接座(32)的顶部开设有左右分布的两个插槽(33)，插槽(33)的内径与精华霜软管的外径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述施压部件(4)包括有固定安装在地面且位于传送带二(31)前后侧的四个支撑柱二(41)，支撑柱二(41)的顶端焊接有顶板(42)，顶板(42)底部中心处固定安装有电动伸缩杆(43)，电动伸缩杆(43)的底端固定安装有滑动板(44)，滑动板(44)顶部边角处贯穿开设有四个安装孔，该安装孔内壁滑动连接有固定安装在顶板(42)底部的滑杆(45)。

6.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述夹持部件(5)包括有固定安装在滑动板(44)底部且呈左右分布的两个插管(51)，插管(51)的内壁固定安装有轴承(52)，轴承(52)的内壁固定安装有转轴(53)，转轴(53)的顶端固定安装有锥齿轮(54)，转轴(53)的底端固定安装有转盘(55)，转盘(55)的表面阵列固定安装有若干个弧形板(56)，弧形板(56)抵接有楔块(57)，楔块(57)远离弧形板(56)的一侧固定安装有弧形压板(58)，插管(51)的表面阵列贯穿开设有若干个收纳槽(59)，弧形压板(58)插接在收纳槽(59)内。

7.根据权利要求5所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述滑动板(44)的顶部贯穿开设有左右分布的两个通孔，转轴(53)插接在该通孔内，锥齿轮(54)位于该通孔顶部开口的上侧，转轴(53)通过锥齿轮(54)与固定安装在滑动板(44)顶部的伺服电机连接。

8.根据权利要求6所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：两个插管(51)中轴线之间的距离与两个插槽(33)中轴线之间的距离相等，插管(51)的外径小于精华霜软管的内径，插管(51)的底端设置有倒圆台状凸起。

9.根据权利要求6所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述转盘(55)的底部转动连接有转盘座(551)，转盘(55)固定安装在插管(51)的内壁上，弧形压板(58)的外侧阵列固定安装有若干个橡胶隔条(581)，弧形压板(58)的内侧倾斜固定连接有拉簧(582)，拉簧(582)的另一端固定安装在收纳槽(59)的内壁上，弧形压板(58)的两侧面均呈倾斜状，收纳槽(59)的两侧壁均呈倾斜状，弧形压板(58)的两侧与收纳槽(59)的两侧壁相适配。

10.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，该装置的上管方法，具体步骤如下：

S1、通过将待灌装的精华霜软管放置在传送带一(13)和限位板(14)之间，配合倾斜送料槽(12)转动作用，将两侧的精华霜软管向中部输送，限位板(14)对精华霜软管进行限位，放置精华霜软管堆叠，保障每次向中部仅输送一个精华霜软管；

S2、当精华霜软管输送至转动板(22)顶部开设的承载槽(23)内时，通过转动板(22)沿着与安装座(21)的连接轴向后侧转动，当转动板(22)转动九十度时，使水平放置在承载槽(23)内的精华霜软管竖直插入插接座(32)顶部开设的两个插槽(33)内；

S3、在精华霜软管插入插槽(33)内的同时，电动伸缩杆(43)伸长，带动滑动板(44)在滑杆(45)的导向作用下竖直下移，带动插管(51)插入精华霜软管的内部，并配合伺服电机带动转轴(53)和锥齿轮(54)的装配体转动，使得转盘(55)和弧形板(56)的装配体沿着转盘座(551)的顶部转动，弧形板(56)抵接在楔块(57)的倾斜面上并向外侧挤压；

S4、通过弧形板(56)的挤压作用，楔块(57)和弧形压板(58)的装配体沿着收纳槽(59)的内壁向外侧移动，拉簧(582)被拉伸蓄积弹性势能，使得橡胶隔条(581)抵接在精华霜软管的内壁上，并对精华霜软管施加向外侧的压力，通过若干个弧形压板(58)对精华霜软管的挤压作用，使精华霜软管与弧形压板(58)紧密贴合，同时配合插管(51)竖直向下移动，带动精华霜软管插入插槽(33)内；

S5、将精华霜软管插入插槽(33)后，伺服电机反向转动，带动转轴(53)和锥齿轮(54)的装配体反向转动，带动转盘(55)和弧形板(56)转动，弧形板(56)逐渐与楔块(57)分离，楔块(57)和弧形压板(58)的装配体在拉簧(582)的弹性势能作用下，缩回至收纳槽(59)内，弧形压板(58)解除对精华霜软管的挤压力，再配合电动伸缩杆(43)收缩，带动滑动板(44)和夹持部件(5)的装配体向上移动，使精华霜软管分离，方便进行下一次安装精华霜软管。