[发明专利]设备调度方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备调度方法，其特征在于，包括：

确定目标仓库中跨楼层设备调度所对应的候选楼层组合，所述候选楼层组合包括候选当前楼层和候选目标楼层，所述候选当前楼层为搬运设备当前所在的楼层，所述候选目标楼层为所述搬运设备需要调度到的楼层；

针对每个所述候选楼层组合，根据所述候选楼层组合中候选目标楼层的任务信息和搬运设备信息，以及所述候选楼层组合中候选当前楼层的任务信息和搬运设备信息，确定各所述候选楼层组合的跨楼层调度收益值，所述跨楼层调度收益值是按照所述候选楼层组合进行设备调度所对应的收益值；

根据各个所述候选楼层组合所对应的跨楼层调度收益值，从各个所述候选楼层组合中确定用于指示进行设备调度的目标楼层组合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述候选楼层组合中候选目标楼层的任务信息和搬运设备信息，以及所述候选楼层组合中候选当前楼层的任务信息和搬运设备信息，确定各所述候选楼层组合的跨楼层调度收益值，包括：

根据所述候选楼层组合中候选目标楼层的任务信息和搬运设备信息，确定将所述候选楼层组合中候选当前楼层的搬运设备调度至所述候选目标楼层后所述候选楼层组合中候选目标楼层所对应的目标楼层收益值，所述目标楼层收益值是将所述候选当前楼层的部分空闲搬运设备调度至所述候选目标楼层后，所述候选目标楼层的单个搬运设备执行所述候选目标楼层中的任务时所对应的楼层收益值；

根据所述候选楼层组合中候选当前楼层的任务信息和搬运设备信息，确定所述候选楼层组合中候选当前楼层所对应的当前楼层收益值，所述当前楼层收益值是所述候选当前楼层中单个搬运设备执行所述候选当前楼层的任务时所对应的楼层收益值；

确定所述候选楼层组合中从所述候选当前楼层调度搬运设备至所述候选目标楼层所对应的调度代价；

根据所述目标楼层收益值、当前楼层收益值和所述调度代价，确定所述候选楼层组合的跨楼层调度收益值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述候选楼层组合中候选目标楼层的任务信息和搬运设备信息，确定将所述候选楼层组合中候选当前楼层的搬运设备调度至所述候选目标楼层后所述候选楼层组合中候选目标楼层所对应的目标楼层收益值，包括：

从所述候选楼层组合中候选目标楼层的任务信息中，获取所述候选目标楼层的待执行任务总数，根据所述候选楼层组合中候选目标楼层的搬运设备信息，确定将所述候选当前楼层的空闲搬运设备调度至所述候选目标楼层后所述候选目标楼层的搬运设备总数；

根据单位任务收益值、单个搬运设备预期完成任务数、以及所述候选目标楼层的待执行任务总数和搬运设备总数，确定将所述候选当前楼层的空闲搬运设备调度至候选目标楼层后所述候选目标楼层所对应的目标楼层收益值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据单位任务收益值、单个搬运设备预期完成任务数、以及所述候选目标楼层的待执行任务总数和搬运设备总数，确定将所述候选当前楼层的空闲搬运设备调度至候选目标楼层后所述候选目标楼层所对应的目标楼层收益值，包括：

根据所述候选目标楼层的待执行任务总数和搬运设备总数，确定将所述候选楼层组合中候选当前楼层的空闲搬运设备调度至候选目标楼层后所述候选目标楼层中单个搬运设备的待完成任务数；

确定所述候选目标楼层中单个搬运设备的待完成任务数和所述单个搬运设备预期完成任务数中的最小值，并根据所述最小值和所述单位任务收益值，确定所述目标楼层收益值。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述候选楼层组合中候选当前楼层的任务信息和搬运设备信息，确定所述候选楼层组合中候选当前楼层所对应的当前楼层收益值，包括：

从所述候选楼层组合中候选当前楼层的任务信息中，获取所述候选当前楼层的待执行任务总数，从所述候选楼层组合中候选当前楼层的搬运设备信息中，获取所述候选当前楼层的搬运设备总数；

根据所述单位任务收益值、单个搬运设备预期完成任务数、以及所述候选当前楼层的待执行任务总数和搬运设备总数，确定所述候选当前楼层所对应的当前楼层收益值。