[发明专利]一种纸杯自动装箱机及装箱方法

说明书

本发明提供一种纸杯自动装箱机及装箱方法，其中纸杯自动装箱机包括：输送单元，其包括支架及若干设置于所述支架上的滚轴，所述输送单元上依次设置进箱工位、装箱工位及出箱工位；整理单元，其对应于所述装箱工位处，并包括底座和振动机构；落杯单元，其具有落杯工位，所述落杯单元包括机架，所述机架上设置有翻板及控制所述翻板转动的驱动单元；以及进料单元，其包括输送带及进给控制单元，所述输送带与所述落杯单元对应，所述进给控制单元包括控制气缸及止挡板，所述控制气缸与所述止挡板连接。

技术领域

本发明涉及一种纸杯自动装箱机及装箱方法。

背景技术

目前在纸杯包装行业，纸杯通常都是按客户的要求叠成条，然后一层一层地通过人工放入指定规格的纸箱，其工作效率较低，并且通过人工将纸杯条放入纸箱时，手会接触纸杯条，可能造成纸杯的污损。

现有技术中，也有通过机械手或者智能机器人将纸杯条一条一条地放入指定的纸箱内，但是，其效率还是不能满足高速纸杯制造流水线的产能要求，并且，无论是通过机械手还是智能机器人，其投入的资金成本较大，不利于纸杯的成本控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的纸杯自动装箱机。

本发明实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种纸杯自动装箱机，其特征在于，包括：

输送单元，其包括支架及若干设置于所述支架上的滚轴，所述输送单元上依次设置进箱工位、装箱工位及出箱工位；

整理单元，其对应于所述装箱工位处，并包括底座和振动机构，所述振动机构包括安装板、顶板、导杆及振动气缸，所述振动气缸固定于所述底座上，所述振动气缸与安装板配合，所述导杆固定在安装板上，且所述导杆与固定在所述底座上的导套配合；

落杯单元，其具有落杯工位，所述落杯单元包括机架，所述机架上设置有翻板及控制所述翻板转动的驱动单元，所述驱动单元包括升降气缸、升降板及齿条，所述升降气缸固定至所述机架，所述升降板与所述升降气缸连接，所述齿条设置于所述升降板上，所述翻板具有一转轴，所述转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮；以及

进料单元，其包括输送带及进给控制单元，所述输送带与所述落杯单元对应，所述进给控制单元包括控制气缸及止挡板，所述控制气缸与所述止挡板连接。

本发明实施例所述输送单元于所述装箱工位处设置定位单元，以使进入所述装箱工位处的纸箱被定位单元定位于所述装箱工位处。

本发明实施例所述定位单元包括止挡部及与所述止挡部连接的作动单元，所述作动单元固定于所述支架上，且所述作动单元控制止挡部在一止挡位置及一收缩位置间切换，在所述止挡位置时，所述止挡部在所述输送单元的高度方向上超出滚轴，在所述收缩位置时，所述止挡部的高度不超过所述滚轴。

本发明实施例所述输送单元上设置有档条，所述档条沿纸箱的输送方向设置于所述支架的长度方向。

本发明实施例所述振动机构还包括连杆，所述顶板的一端与所述顶板固定，而所述连杆的另一端与所述安装板铰接。

本发明实施例所述翻板设置有两组，且两组所述翻板相对设置，所述落杯工位的长度方向上，两组所述翻板所占的长度为所述落杯工位的总长度的至少50％，且两组所述翻板所占的长度不超过所述落杯工位的总长度的80％。

本发明实施例所述升降板上设置有两组所述齿条，两组齿条分别与两组所述翻板的齿轮配合。

本发明实施例所述进料单元包括导向单元，所述导向单元包括导向板，所述导向板与所述输送带之间形成通道，所述通道的进入处的高度大于出口处的高度。

本发明实施例所述导向单元包括压板、导向柱和弹簧，所述导向板固定于所述导向柱上，所述导向柱与所述压板之间设置所述弹簧，以使所述导向柱通过所述弹簧而支撑于所述压板上。