[发明专利]一种具有表面织构的连续回转马达叶片与定子摩擦副

说明书

一种具有表面织构的连续回转马达叶片与定子摩擦副，涉及液压传动领域，其主要是：该摩擦副的定子内表面及叶片顶部摩擦表面均设有若干凹坑织构单元体，构成非光滑表面形态，即该摩擦副具有表面织构的摩擦表面是定子内表面摩擦表面和叶片顶部摩擦表面两个表面。本发明能够合理地、高性价比地改善连续回转马达叶片与定子摩擦副的摩擦特性，改善马达的超低速性能。

技术领域

本发明涉及液压传动领域，尤其涉及一种具有表面织构的连续回转马达叶片与定子摩擦副，其用于降低摩擦对连续回转马达低速性能的影响，延长马达的使用寿命。

背景技术

仿真转台可以真实地模拟飞行器在空间实际飞行时的各种姿态，复现其运行时的动力学特征，从而对飞行器的传感器件、制导系统和控制系统及各执行机构的性能加以测试，为导弹或飞行器的重新设计和改进提供充分的技术指标和实验数据，达到飞行器总体设计的性能指标要求。国内外大负载仿真转台一般采用液压直接驱动方式，即由电液伺服马达直接驱动仿真转台各框架。一般的仿真转台由摆动式电液伺服马达驱动，但由于自身结构的限制，不能够满足现在的需求，而连续回转马达因不受转角限制而拓宽了高性能液压仿真转台的应用领域。高性能仿真转台必须具有良好的超低速、高频响、宽调速、高精度性能的电液伺服系统，而摩擦特性是影响马达超低速性能的因素之一。

现有研究是在根据经验加工的马达的基础上，从理论分析及控制策略上分析摩擦对马达低速性能的影响，寻求具有较小摩擦系数及磨损量的配对材料，以上研究已经相对完善，但是如何进一步减小马达摩擦副间的摩擦特性，还尚待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有表面织构的连续回转马达叶片与定子摩擦副，能够在实际工作中改善摩擦副间的摩擦特性，从而改善马达的超低速性能。本发明主要是根据织构的表面效应，在马达的叶片与定子摩擦副上加工出若干具有一定形态的凹坑织构单元体，从而形成具有表面织构的叶片与定子摩擦副。

本发明的具体方案如下：

本发明包括连续回转马达叶片2顶部与定子1内表面组成的叶片与定子摩擦副，该摩擦副的定子1内表面及叶片2顶部的摩擦表面均设有若干凹坑织构单元体3，构成非光滑表面形态，即该摩擦副具有表面织构的摩擦表面是定子1内表面与叶片2顶部两个摩擦表面。

凹坑织构单元体3的开口面积为7854～196350μm²，凹坑织构单元体3的深度为10～35μm，凹坑织构单元体3的面积率为10％、20％、30％、40％、50％和60％。

上述凹坑织构单元体3均匀规律地排布，呈现等距分布的形式。

上述凹坑织构单元体3的形状有多种，可选为圆柱体、圆球形、四边形、圆锥形或抛物线形中的一种。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.本发明根据织构的表面效应，在马达的叶片与定子摩擦副上加工出若干具有一定形态的凹坑织构单元体3。在干摩擦下，这些凹坑织构单元体3能够有效储存摩擦副表面相互摩擦时脱落下来的磨粒和磨屑，减少摩擦副之间的实际接触面积，起到降低摩擦、减小磨损的作用；在边界润滑或混合润滑下，这些凹坑织构单元体还会储存部分润滑液，在工作过程中将存储在凹坑中的润滑液挤出，起到二次润滑的作用，即能减小摩擦，也能在一定程度上防止咬合；在流体润滑下，凹坑织构单元体3在挤压与空化的共同作用下，会产生局部动压支撑，改善其承载特性。这样可以大大地改善摩擦副摩擦面之间的摩擦特性，从而提高摩擦副的耐磨性、延长摩擦副的使用寿命，改善马达的超低速性能。

2.本发明未增加任何零件，仅通过结构设计改善了连续回转马达叶片与定子摩擦副的性能，具有结构简单，性能可靠，成本低廉，性价比高等优点。

3.该发明具有个性化强的特点，可以根据不同的工作要求，选用不同单元体形状、尺寸、分布规律的非光滑表面，从而获得优异的性能。

附图说明

图1是本发明连续回转马达的主视剖面示意图；