[发明专利]一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法，涉及到制动鼓技术领域，包括螺钉及供料点胶系统、拧紧及检测机器人系统、制动鼓装配机器人系统和制动鼓供料系统，螺钉及供料点胶系统的一侧设有拧紧及检测机器人系统和制动鼓装配机器人系统，制动鼓装配机器人系统的一侧设有制动鼓供料系统。本发明中，在工程用车及商用车零部件装配领域，可以有效收集重型零部件拧紧及制动间隙检测的数据，对拧紧和安装质量做到可追溯，使基于大数据的生产改进和物流改进成为可能；实现了整个作业的自动化，有效地减少了重型零部件的叉车作业和桁吊作业，简化现场物流，使物流自动化成为可能。

技术领域

本发明涉及到制动鼓技术领域，尤其涉及到一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法。

背景技术

随着产业的变革和升级，制造业进一步向智能化、个性化、定制化及可追溯化发展。几大趋势都要求产品的不断迭代、自动化生产及数据的可追溯性，也不断对机器人装配工艺的通用性、精准度、可靠性都提出了越来越高的要求。特别是，在工程用车及商用车零部件装配领域，重型零部件多品种小批量混线生产的现状，使自动化应用仍然受阻，高强度劳动密集型，使拧紧及测试作业都无法保证质量，且数据不可追溯。另外，重型零部件也要求大量叉车作业和桁吊作业，也使现场物流交错，不断物流无法保障，也使人员安全无法保障。因此，机器人自动安装、自动拧紧及自动检测成为一种必然趋势。

传统的人工制动鼓安装、拧紧及间隙检测作业，存在以下技术问题：一、工程用车及商用车零部件装配领域，重型零部件普遍采用人工安装、拧紧及制动间隙检测，致使质量无法，且数据无法追溯，基于大数据的生产改进和物流改进更无从谈起；二、重型零部件也要求大量叉车作业和桁吊作业，也使现场物流交错，不断物流无法保障，也使人员安全无法保障；三、传统的机器人拧紧枪作业为机器人直接手持大扭矩拧紧轴进行拧紧作业，大扭矩拧紧轴一般不配置自适应调整单元，很难一次成功完成拧紧作业；四、4.传统的制动间隙检测依赖于操作人员的经验判断，受人为因素影响很大，极易造成合格品进入维修环节，而不合格品却流入市场。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置，包括螺钉及供料点胶系统、拧紧及检测机器人系统、制动鼓装配机器人系统和制动鼓供料系统，所述螺钉及供料点胶系统的一侧设有所述拧紧及检测机器人系统和制动鼓装配机器人系统，所述制动鼓装配机器人系统的一侧设有所述制动鼓供料系统。

作为优选，所述拧紧及检测机器人系统包括机器人以及设于所述机器人上的拧紧及检测手抓，所述拧紧及检测手抓包括手抓主体支架、螺钉拧紧组件、制动间隙检测组件和相机组件，所述手抓主体支架与所述机器人连接，所述手抓主体支架的上端设有所述螺钉拧紧组件，所述手抓主体支架的下端设有所述制动间隙检测组件和所述相机组件。

作为进一步的优选，所述螺钉拧紧组件包括拧紧系统、第一驱动气缸、滑动机构支架、伸缩量调节组件、吸附组件支架和吸附组件，所述滑动机构支架和所述吸附组件支架设于所述手抓主体支架的两侧，所述第一驱动气缸、所述拧紧系统和所述伸缩量调节组件均设于所述滑动机构支架上，且所述第一驱动气缸驱动所述拧紧系统，所述吸附组件设于所述吸附组件支架上，所述拧紧系统与所述吸附组件连接。

作为进一步的优选，还包括滑动导轨副，所述滑动导轨副设于所述滑动机构支架上，且所述拧紧系统与所述滑动导轨副连接。

作为进一步的优选，所述吸附组件包括吸附套筒、批头、角接触球轴承和吸附气嘴，所述批头的一端通过两个所述角接触球轴承安装在所述吸附套筒内，所述吸附套筒的外壁上设有所述吸附气嘴。

作为进一步的优选，还包括转接套筒，所述批头的另一端通过所述转接套筒与所述拧紧系统连接。