[发明专利]一种伺服吹钉压铆螺母装备

权利要求书

1.一种伺服吹钉压铆螺母装备，其特征在于，包括：

压铆机(1)，用于给钣金件铆接铆螺母，所述压铆机(1)上端设置有用于驱动压铆单元(2)运行的动力装置(3)，所述压铆机(1)下端设置有用于支撑所述压铆单元(2)的支撑底座(4)；

自动供钉机(5)，用于给所述压铆机(1)提供铆螺母，所述自动供钉机(5)通过设置的送料管道(6)与所述压铆机(1)的压铆单元(2)连通；

电控柜(7)，用于控制所述压铆机(1)及自动供钉机(5)的运行，所述电控柜(7)分别与所述压铆机(1)及自动供钉机(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服吹钉压铆螺母装备，其特征在于，所述压铆单元(2)包括C型机架(21)、自动送料装置(22)、真空吸钉器(23)、压铆上模组件(24)以及压铆下模组件(25)，所述C型机架(21)下端与支撑底座(4)固定连接，所述压铆上模组件(24)安装在所述C型机架(21)的上端口下方，所述压铆下模组件(25)安装在所述C型机架(21)的下端口上方，所述真空吸钉器(23)安装在所述C型机架(21)的侧端，且所述真空吸钉器(23)与压铆上模组(24)内部连通，所述自动送料装置(22)固定安装在所述C型机架(21)上，且所述自动送料装置(22)设置于所述压铆上模组件(24)一侧，所述自动送料装置(22)上端通过送料管道(6)与所述自动供钉机(5)连通。

3.根据权利要求2所述的一种伺服吹钉压铆螺母装备，其特征在于，所述自动送料装置(22)包括夹料机构(221)、平移机构(222)、升降机构(223)、送料器(224)以及导向块(225)，所述导向块(225)与所述C型机架(21)固定连接，所述升降机构(223)安装在所述导向块(225)一侧，所述升降机构(223)的下端连接着所述平移机构(222)，所述平移机构(222)的下方连接着所述夹料机构(221)，所述送料器(224)安装在所述导向块(225)一端，且所述送料器(224)位于所述夹料机构(221)上方，所述送料器(224)上端与所述送料管道(6)一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种伺服吹钉压铆螺母装备，其特征在于，所述压铆上模组件(24)设置有压铆上模(241)及压铆上模加长杆(242)，所述压铆上模加长杆(242)顶端固定在所述C型机架(21)的上端口下方，所述压铆上模(241)上端与所述压铆上模加长杆(242)下端固定连接，且所述压铆上模加长杆(242)带动所述压铆上模(241)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种伺服吹钉压铆螺母装备，其特征在于，所述压铆下模组件(25)设置有压铆下模(251)及下模座(252)，所述下模座(252)卡合固定在所述C型机架(21)的下端口内，所述压铆下模(251)固定安装在所述下模座(252)的上端，所述压铆下模(251)设置于所述压铆上模(241)的正下方，且所述压铆下模(251)与所述压铆上模(241)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种伺服吹钉压铆螺母装备，其特征在于，所述动力装置(3)设置为伺服电机、气液增压缸、液压缸、气缸中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种伺服吹钉压铆螺母装备，其特征在于，所述自动供钉机(5)包括加料仓(51)、可移动式触摸屏(52)、供钉装置(53)以及供钉控制装置(54)，所述加料仓(51)设置于自动供钉机(5)的上端，所述供钉装置(53)设置于自动供钉机(5)的内部，且所述加料仓(51)与所述供钉装置(53)连通，所述供钉控制装置(54)设置于自动供钉机(5)的下部，且所述供钉控制装置(54)控制所述供钉装置(53)运行，所述可移动式触摸屏(52)与所述供钉控制装置(54)连接。